一、崗位概述
負(fù)責(zé)為高精度制造設(shè)備研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制及振動(dòng)控制算法,主導(dǎo)控制系統(tǒng)全流程開(kāi)發(fā)與優(yōu)化,協(xié)同跨部門(mén)團(tuán)隊(duì)保障設(shè)備量產(chǎn)前的集成與調(diào)試成功。具備視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)能力、熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)與 PLC 集成的候選人將被優(yōu)先考慮。
二、核心職責(zé)
1.先進(jìn)控制算法開(kāi)發(fā):研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制、力控及視覺(jué)引導(dǎo)控制算法,提升設(shè)備精度與穩(wěn)定性;融合現(xiàn)代控制理論(如自適應(yīng)控制)與傳統(tǒng)方法進(jìn)行算法迭代。
2.控制系統(tǒng)全流程交付:負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)(含硬件、軟件、固件、傳感器、PLC 等)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證與迭代,執(zhí)行系統(tǒng)級(jí)測(cè)試并持續(xù)優(yōu)化。
3. 跨部門(mén)協(xié)作支持:與機(jī)械設(shè)計(jì)、仿真、工藝、生產(chǎn)實(shí)施等團(tuán)隊(duì)深度合作,協(xié)助解決設(shè)備開(kāi)發(fā)與制造中的技術(shù)問(wèn)題,保障設(shè)備量產(chǎn)前全流程落地。
任職要求:
1. 學(xué)歷背景
自動(dòng)化、控制工程、機(jī)電一體化、軟件工程、計(jì)算科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
2. 行業(yè)經(jīng)驗(yàn)
三年以上運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)(或三菱、西門(mén)子PLC開(kāi)發(fā)),半導(dǎo)體 / 光學(xué)設(shè)備領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。同時(shí)具備視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 核心技能
3.1 算法與開(kāi)發(fā):掌握控制理論、運(yùn)動(dòng)學(xué)及系統(tǒng)仿真知識(shí);熟練使用 C#/Python /JAVA 一門(mén) 編程語(yǔ)言,熟悉 Matlab 工具。
3.2 硬件與集成:精通運(yùn)動(dòng)控制卡(或PLC)、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試。
3.3 熟悉機(jī)械動(dòng)力學(xué)、具備 PLC 編程或與PLC集成經(jīng)驗(yàn),能協(xié)同機(jī)械設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展工作。
3.4 視覺(jué)算法:具備視覺(jué)算法開(kāi)發(fā)與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),可結(jié)合視覺(jué)引導(dǎo)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制精度者優(yōu)先。
4. 軟性素質(zhì)
4.1 創(chuàng)新能力突出,解決復(fù)雜問(wèn)題能力強(qiáng)。
4.2 溝通能力強(qiáng),能完成跨部門(mén)溝通工作。
4.3 具備跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)協(xié)作經(jīng)驗(yàn),溝通與推動(dòng)能力優(yōu)秀。
4.4 英語(yǔ)滿足日常簡(jiǎn)單工作交流,可對(duì)接國(guó)外客戶。