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崗位職責(zé)：
1、IMU六軸數(shù)據(jù)處理方向
* 開發(fā)基于加速度計(jì)/陀螺儀的多傳感器融合濾波算法（卡爾曼/粒子/互補(bǔ)濾波等）
* 設(shè)計(jì)溫度漂移補(bǔ)償、運(yùn)動(dòng)畸變校正等誤差補(bǔ)償模型
* 構(gòu)建IMU姿態(tài)解算算法
2、睡眠生理信號分析方向
* 開發(fā)呼吸/心率信號的時(shí)頻域特征提取算法
* 構(gòu)建基于生理信號的睡眠分期機(jī)器學(xué)習(xí)模型（SVM/隨機(jī)森林/LSTM等）
3、微波雷達(dá)算法開發(fā)（生命體征及多目標(biāo)坐標(biāo)等）
4、藍(lán)牙定位算法開發(fā)
任職要求：
* 數(shù)學(xué)/信號處理/生物醫(yī)學(xué)工程/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)
* 傳感器算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，兼具IMU與生理信號處理項(xiàng)目經(jīng)歷
* 精通以下技術(shù)棧：
* 數(shù)學(xué)：矩陣分析/概率統(tǒng)計(jì)/最優(yōu)化理論/微分方程/Allan方差分析
* 算法：自適應(yīng)濾波/小波變換/時(shí)序預(yù)測/模式識別/補(bǔ)償模型/特征工程方法
* 硬件能力：有硬件對接經(jīng)歷優(yōu)先
* 熟悉卡爾曼濾波的推導(dǎo)及改進(jìn)（EKF/UKF等）
* 微波雷達(dá)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
* imu開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先