職位描述
機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人編程UR圖靈宇樹優(yōu)必選C++PythonROS人工智能
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)廠商機(jī)器人的功能二次開發(fā)，包括但不限于運(yùn)動控制、視覺識別、人機(jī)交互等模塊的優(yōu)化與定制
2、對接不同廠商的機(jī)器人硬件/軟件接口，完成多品牌設(shè)備的系統(tǒng)集成與兼容性調(diào)試
3、根據(jù)業(yè)務(wù)場景需求（如服務(wù)、工業(yè)、醫(yī)療等），設(shè)計二次開發(fā)技術(shù)方案，輸出開發(fā)文檔與測試標(biāo)準(zhǔn)
4、協(xié)調(diào)廠商技術(shù)團(tuán)隊，明確開發(fā)邊界與交付標(biāo)準(zhǔn)
5、解決多機(jī)器人協(xié)同、跨平臺通信、數(shù)據(jù)融合等關(guān)鍵技術(shù)問題
6、優(yōu)化算法性能（如路徑規(guī)劃、SLAM等），提升機(jī)器人實際場景中的穩(wěn)定性
7、制定開發(fā)計劃，把控開發(fā)周期與質(zhì)量，確保項目落地；提供后期技術(shù)支持和迭代升級
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
2、3年以上機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗，至少主導(dǎo)過1個完整的二次開發(fā)項目
3、精通ROS/ROS2框架，熟悉Python/C++，具備運(yùn)動控制或視覺算法經(jīng)驗者優(yōu)先
4、熟悉常見機(jī)器人廠商（如UR、KUKA、優(yōu)必選等）的SDK或API接口
5、有人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人或特種機(jī)器人二次開發(fā)經(jīng)驗
6、了解機(jī)器人行業(yè)生態(tài)，能快速理解不同廠商的技術(shù)差異
7、較強(qiáng)的跨團(tuán)隊協(xié)作能力，能同時對接廠商、客戶與內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊
8、邏輯清晰，具備技術(shù)方案文檔撰寫與匯報能力
9、加分項：有機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議（如OPC UA、DDS）開發(fā)經(jīng)驗；參與過機(jī)器人云平臺或集群控制系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先。
1、負(fù)責(zé)廠商機(jī)器人的功能二次開發(fā)，包括但不限于運(yùn)動控制、視覺識別、人機(jī)交互等模塊的優(yōu)化與定制
2、對接不同廠商的機(jī)器人硬件/軟件接口，完成多品牌設(shè)備的系統(tǒng)集成與兼容性調(diào)試
3、根據(jù)業(yè)務(wù)場景需求（如服務(wù)、工業(yè)、醫(yī)療等），設(shè)計二次開發(fā)技術(shù)方案，輸出開發(fā)文檔與測試標(biāo)準(zhǔn)
4、協(xié)調(diào)廠商技術(shù)團(tuán)隊，明確開發(fā)邊界與交付標(biāo)準(zhǔn)
5、解決多機(jī)器人協(xié)同、跨平臺通信、數(shù)據(jù)融合等關(guān)鍵技術(shù)問題
6、優(yōu)化算法性能（如路徑規(guī)劃、SLAM等），提升機(jī)器人實際場景中的穩(wěn)定性
7、制定開發(fā)計劃，把控開發(fā)周期與質(zhì)量，確保項目落地；提供后期技術(shù)支持和迭代升級
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
2、3年以上機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗，至少主導(dǎo)過1個完整的二次開發(fā)項目
3、精通ROS/ROS2框架，熟悉Python/C++，具備運(yùn)動控制或視覺算法經(jīng)驗者優(yōu)先
4、熟悉常見機(jī)器人廠商（如UR、KUKA、優(yōu)必選等）的SDK或API接口
5、有人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人或特種機(jī)器人二次開發(fā)經(jīng)驗
6、了解機(jī)器人行業(yè)生態(tài)，能快速理解不同廠商的技術(shù)差異
7、較強(qiáng)的跨團(tuán)隊協(xié)作能力，能同時對接廠商、客戶與內(nèi)部研發(fā)團(tuán)隊
8、邏輯清晰，具備技術(shù)方案文檔撰寫與匯報能力
9、加分項：有機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議（如OPC UA、DDS）開發(fā)經(jīng)驗；參與過機(jī)器人云平臺或集群控制系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先。
工作地點
北京市通州區(qū)臺湖鎮(zhèn)經(jīng)海五路
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北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司是亦莊控股旗下100%國有控股的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)專業(yè)運(yùn)營平臺。公司聚焦機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新趨勢，前瞻布局，構(gòu)建創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打造特色產(chǎn)業(yè)承載空間，成為具有核心競爭力的機(jī)器人專業(yè)化產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺。公司圍繞產(chǎn)業(yè)招商與園區(qū)運(yùn)營、活動與展會賽事、行業(yè)與政策咨詢、平臺建設(shè)與企業(yè)服務(wù)、產(chǎn)業(yè)孵化和產(chǎn)業(yè)投資等方向開展業(yè)務(wù)，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成果轉(zhuǎn)化、承接產(chǎn)業(yè)落地，為北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供有力支撐。公司重點打造了“中關(guān)村（亦莊）國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園”。園區(qū)以推動機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用為核心，集研發(fā)、生產(chǎn)、展示、交流于一體，總建筑面積25萬平方米，聚焦機(jī)器人核心技術(shù)和產(chǎn)品，通過“關(guān)鍵技術(shù)+核心產(chǎn)品+應(yīng)用場景”模式吸引優(yōu)質(zhì)項目入駐。園區(qū)提供國際交流、展覽展示、孵化器、檢驗檢測等創(chuàng)新服務(wù)平臺，為入駐企業(yè)提供全方位支持。目前已成功引入優(yōu)必選、北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司等實力企業(yè)，推動機(jī)器人技術(shù)在制造、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域應(yīng)用，為產(chǎn)業(yè)升級和經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新動力。未來公司將繼續(xù)深耕機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，打造政策配套、資本助力、產(chǎn)業(yè)協(xié)同的生態(tài)聚集地，扎根開發(fā)區(qū)，立足北京市，成為北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的重要支撐平臺。
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