1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子、通信、測(cè)控、自動(dòng)化等電子電氣類相關(guān)專業(yè),熟悉無人平臺(tái)領(lǐng)域相關(guān)軟硬件者優(yōu)先。
2.具備機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模知識(shí);具備扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制理論知識(shí)基礎(chǔ);熟悉基本的深度學(xué)習(xí)框架工具。
3.熟悉單片機(jī)、DSP等嵌入式系統(tǒng)開發(fā),掌握單片機(jī)編程軟件(keil,VSCode等),能夠繪制PCB,并進(jìn)行電路調(diào)試;熟悉PLC應(yīng)用及編程機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試;了解機(jī)器人通訊協(xié)議,如CCLINK、TCP/IP等;熟悉C++、Python等編程語言。
4.熟悉動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)軟件(Adams,Matlab,CoppeliaSim 等),系統(tǒng)仿真軟件(CoppeliaSim ,Webots等);熟悉三維設(shè)計(jì)軟件(solidworks)和仿真如軟件(Ansys,Solidworks)者優(yōu)先。
5.為人誠實(shí),正直,踏實(shí)肯干,善于溝通,有學(xué)習(xí)鉆研精神。
6.月薪12000-16000;單位食堂;定期體檢;節(jié)日福利;周末雙休;工作地點(diǎn)北京豐臺(tái),近地鐵。