職位描述
GNSS定位算法無人機人工智能
職位描述：
1.針對無人機無GNSS下的定位業(yè)務，負責無人機的位姿估計算法模塊的開發(fā)、調(diào)試和落地；
2. 負責無人機傳感器的內(nèi)外參標定；
3.負責無人機定位模塊的仿真平臺部署、嵌入式部署和外場調(diào)試（昇騰、英偉達Jetson、瑞芯微3588）等；
4.負責無人機定位信息能夠滿足制導模塊的要求，保證定位信息的實時性和準確性；
5.跟蹤最新定位技術和算法進展。
職位要求：
1.碩士及以上學歷，計算機、電子信息類、數(shù)學、自動化、人工智能等相關專業(yè)；
2.較強的編程能力，熟悉c/c++、python等，熟悉ros開發(fā)；
3.熟悉VIO、VINS、G-VINS等視覺定位算法；
4.熟悉基于GPS-慣導融合的定位開發(fā)；
5.具備無人機、機器人、智駕行業(yè)的定位算法開發(fā)、SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗；
6.具備嵌入式部署經(jīng)驗，如昇騰、英偉達Jetson、瑞芯微3588部署經(jīng)驗優(yōu)先；
7.學習能力強，具備較好邏輯思維和團隊協(xié)作能力。
工作地點
西安雁塔區(qū)摩爾中心C座C座11層
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