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崗位職責(zé)：
參與仿生機(jī)器人的視覺(jué)感知算法的設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)和落地，適配嵌入式硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器人自然、流暢的人機(jī)交互與環(huán)境感知能力，支撐仿生機(jī)器人多場(chǎng)景應(yīng)用落地。?
1、實(shí)現(xiàn)目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤，基于單目/ 雙目相機(jī) / RGB-D 相機(jī)完成深度計(jì)算與坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。?
2、構(gòu)建多執(zhí)行器協(xié)同控制邏輯，實(shí)現(xiàn)不同模塊（如頭部、眼部）的運(yùn)動(dòng)時(shí)序同步與姿態(tài)協(xié)同，提升整體仿生效果。?
3、優(yōu)化視覺(jué)算法性能，適配嵌入式平臺(tái)，提升魯棒性，保障算法速度和精度。?
4、編寫(xiě)技術(shù)文檔，沉淀開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，配合測(cè)試團(tuán)隊(duì)完成問(wèn)題排查與版本迭代。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、電子信息、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)， 3年以上工作經(jīng)驗(yàn)。?
2、熟練掌握 Python/C++，具備扎實(shí)的代碼編寫(xiě)、調(diào)試與工程化能力。?
3、熟練掌握相機(jī)標(biāo)定、畸變校正 ，立體視覺(jué)算法， 有雙目視覺(jué)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。?
4、掌握線性代數(shù)（矩陣變換、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換）、幾何計(jì)算、概率統(tǒng)計(jì)等基礎(chǔ)理論；?
5、具備優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通能力，能與團(tuán)隊(duì)成員有效協(xié)作。?
6、對(duì)技術(shù)有熱情，愿意接受挑戰(zhàn)，不斷提升自我。