職位描述
視覺圖像算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制C/C++Python人工智能機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件框架設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，確保模塊化與擴(kuò)展性；
2.開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、SLAM、目標(biāo)識(shí)別跟蹤等核心軟件模塊；
3.編寫機(jī)器人傳感器、執(zhí)行器等硬件驅(qū)動(dòng)程序，熟悉 ROS、ROS2 等中間件并進(jìn)行二次開發(fā)；
4.與機(jī)械、電氣、控制工程師協(xié)作，完成軟硬件一體化集成，進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試；
5.負(fù)責(zé)軟件代碼的規(guī)范化、模塊化、可維護(hù)性設(shè)計(jì)，使用 Git 等工具進(jìn)行版本管理；
6.撰寫技術(shù)文檔、用戶手冊(cè)、接口規(guī)范，申請(qǐng)相關(guān)軟件著作權(quán)或?qū)＠?
7.跟蹤人工智能、嵌入式系統(tǒng)、分布式計(jì)算等新技術(shù)，并應(yīng)用于機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)中。
2.開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、SLAM、目標(biāo)識(shí)別跟蹤等核心軟件模塊；
3.編寫機(jī)器人傳感器、執(zhí)行器等硬件驅(qū)動(dòng)程序，熟悉 ROS、ROS2 等中間件并進(jìn)行二次開發(fā)；
4.與機(jī)械、電氣、控制工程師協(xié)作，完成軟硬件一體化集成，進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試；
5.負(fù)責(zé)軟件代碼的規(guī)范化、模塊化、可維護(hù)性設(shè)計(jì)，使用 Git 等工具進(jìn)行版本管理；
6.撰寫技術(shù)文檔、用戶手冊(cè)、接口規(guī)范，申請(qǐng)相關(guān)軟件著作權(quán)或?qū)＠?
7.跟蹤人工智能、嵌入式系統(tǒng)、分布式計(jì)算等新技術(shù)，并應(yīng)用于機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)中。
崗位任職基本條件：
1.30周歲及以下；
2.2026年8月31日前取得統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷和學(xué)位的應(yīng)屆畢業(yè)生，含擇業(yè)期內(nèi)的應(yīng)屆畢業(yè)生；
3.機(jī)械類、計(jì)算機(jī)類、自動(dòng)化類、電子信息類、數(shù)學(xué)類專業(yè)；
4.精通 C/C++、Python、Java 等編程語(yǔ)言；
5.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），具備機(jī)器人軟件架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6.掌握常用算法（路徑規(guī)劃、SLAM、機(jī)器視覺、控制算法等）；
7.能獨(dú)立分析復(fù)雜問(wèn)題并提出高效解決方案；
8.代碼嚴(yán)謹(jǐn)，注重測(cè)試文檔和軟件可維護(hù)性；
9.能適應(yīng)項(xiàng)目研發(fā)高強(qiáng)度任務(wù)和快速迭代節(jié)奏；
10.具備良好的英文文獻(xiàn)閱讀和技術(shù)文檔編寫能力。
5.熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），具備機(jī)器人軟件架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6.掌握常用算法（路徑規(guī)劃、SLAM、機(jī)器視覺、控制算法等）；
7.能獨(dú)立分析復(fù)雜問(wèn)題并提出高效解決方案；
8.代碼嚴(yán)謹(jǐn)，注重測(cè)試文檔和軟件可維護(hù)性；
9.能適應(yīng)項(xiàng)目研發(fā)高強(qiáng)度任務(wù)和快速迭代節(jié)奏；
10.具備良好的英文文獻(xiàn)閱讀和技術(shù)文檔編寫能力。
【※注意事項(xiàng)※】：
凡符合招聘崗位任職基本條件的應(yīng)聘者，請(qǐng)前往綿陽(yáng)新投集團(tuán)官網(wǎng)或綿陽(yáng)新投集團(tuán)微信公眾號(hào)查看官方公告，獲取詳細(xì)信息。并自行下載填報(bào)《綿陽(yáng)市五八機(jī)器人科技有限責(zé)任公司應(yīng)聘人員職位申請(qǐng)表》（詳見附件1-2），將職位申請(qǐng)表（應(yīng)聘人員簽名處需本人手簽后掃描為PDF）、居民身份證、畢業(yè)證、學(xué)位證、學(xué)信網(wǎng)學(xué)籍在線驗(yàn)證報(bào)告、相關(guān)專業(yè)技術(shù)執(zhí)業(yè)資格證書和職稱證書、證明個(gè)人從業(yè)經(jīng)歷的資料掃描件以壓縮文件包的形式（文件包命名格式為“部門全稱+應(yīng)聘崗位全稱+應(yīng)聘者姓名”）發(fā)送至招聘郵箱。
工作地點(diǎn)
綿陽(yáng)市-涪城區(qū)-園興東街創(chuàng)新中心-二期創(chuàng)新中心11號(hào)樓1506
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綿陽(yáng)市五八機(jī)器人科技有限責(zé)任公司（簡(jiǎn)稱“公司”）是在綿陽(yáng)科技城新區(qū)黨工委、管委會(huì)大力支持下，依托中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所有限公司科研能力優(yōu)勢(shì)和國(guó)防科技成果積淀，借助科技城新區(qū)發(fā)展、平臺(tái)轉(zhuǎn)型的機(jī)遇，以及靈活的機(jī)制優(yōu)勢(shì)、資本優(yōu)勢(shì)、資源優(yōu)勢(shì)組建的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展平臺(tái)。公司緊緊圍繞國(guó)家工業(yè)強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略需求，以及四川省、綿陽(yáng)市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略布局和經(jīng)濟(jì)建設(shè)需求，大力推動(dòng)以機(jī)器人為核心的智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展，著力打造具有全國(guó)影響力的機(jī)器人整機(jī)以及核心零部件供應(yīng)領(lǐng)域標(biāo)桿企業(yè)。
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