1.負責機器人軟件框架設計與實現(xiàn)，確保模塊化與擴展性；
2.開發(fā)運動控制、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、SLAM、目標識別跟蹤等核心軟件模塊；
3.編寫機器人傳感器、執(zhí)行器等硬件驅(qū)動程序，熟悉 ROS、ROS2 等中間件并進行二次開發(fā)；
4.與機械、電氣、控制工程師協(xié)作，完成軟硬件一體化集成，進行聯(lián)合調(diào)試；
5.負責軟件代碼的規(guī)范化、模塊化、可維護性設計，使用 Git 等工具進行版本管理；
6.撰寫技術(shù)文檔、用戶手冊、接口規(guī)范，申請相關(guān)軟件著作權(quán)或?qū)＠?
7.跟蹤人工智能、嵌入式系統(tǒng)、分布式計算等新技術(shù)，并應用于機器人軟件設計中。

崗位任職基本條件：

1.40周歲及以下；

2.統(tǒng)招本科及以上學歷；

3.電氣類、電子信息類、自動化類、計算機類、兵器類等專業(yè)；

專業(yè)破格條件：具有應聘崗位同崗位工作年限較其任職資格要求超2年及以上的成熟人才，可不限所學專業(yè)。