崗位內(nèi)容:項(xiàng)目外包
1. 開(kāi)發(fā)輪廓走軌跡運(yùn)動(dòng)控制和規(guī)劃算法。
2. 帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從事機(jī)器人算法開(kāi)發(fā),推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度。
3. 解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的各種問(wèn)題,并進(jìn)行根本性的創(chuàng)新。
4. 基于機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù),設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、數(shù)學(xué)或相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2. 扎實(shí)的算法和編程能力,熟悉C++/Python編程語(yǔ)言和ROS操作系統(tǒng)。
3. 熱愛(ài)機(jī)器人領(lǐng)域,對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、傳感器和控制技術(shù)有一定了解。
4. 具有較好的團(tuán)隊(duì)管理和溝通協(xié)調(diào)能力,有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
固高控制卡中,實(shí)現(xiàn)多軸直線/圓弧插補(bǔ)
在處理大量小線段軌跡時(shí),利用固高卡的‘前瞻’功能來(lái)保證運(yùn)動(dòng)平滑
調(diào)用固高DLL中的 GT_ 系列函數(shù)