崗位職責(zé):
1. 開發(fā)多模態(tài)感知系統(tǒng)(視覺、雷達、毫米波)并實現(xiàn)傳感器融合。
2. 研究與實現(xiàn)基于強化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)的低空無人系統(tǒng)自主決策算法。
3. 構(gòu)建智能無人系統(tǒng)仿真測試環(huán)境。
4. 優(yōu)化任務(wù)調(diào)度與軌跡生成策略。
5. 上級安排的其他工作。
任職資格:
1. 碩士及以上學(xué)歷,人工智能/控制工程/計算機相關(guān)專業(yè)。
2. 熟悉PyTorch/TensorFlow,有強化學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)項目經(jīng)驗。
3. 熟練掌握SLAM/目標(biāo)檢測/多目標(biāo)跟蹤等視覺模塊。
4. 有DroneSim/UnrealEngine/CARLA等仿真平臺經(jīng)驗優(yōu)先。
5. 具備較強的問題解決能力與技術(shù)實現(xiàn)能力。
6. 有能力在一個高度協(xié)作的團隊工作,做事嚴謹、責(zé)任心強。