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更新于 5月5日

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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

3-4萬(wàn)·13薪

北京通州區(qū)
北苑
3-5年
碩士
全職
招1人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法控制算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制人形機(jī)器人人工智能工業(yè)自動(dòng)化電氣機(jī)械/電力設(shè)備電子/半導(dǎo)體/集成電路電子設(shè)備制造

崗位職責(zé)：
1.開(kāi)發(fā)靈巧手的運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的手指運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、抓取力控制和多指協(xié)同操作;
2.設(shè)計(jì)基于力/力矩反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，解決復(fù)雜環(huán)境下的實(shí)時(shí)控制問(wèn)題(如抓取滑移補(bǔ)償);
3.結(jié)合MATLAB/Simulink搭建控制模型，完成算法仿真驗(yàn)證及C++/Python代碼移植;
4.優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)融合策略(如IMU、觸覺(jué)傳感器)，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性;
5.與機(jī)械團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試，確保算法落地效果。
任職要求：
1.自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷(博士?jī)?yōu)先)，2年以上機(jī)器人控制算法經(jīng)驗(yàn);
2.精通PID、阻抗控制、自適應(yīng)控制等理論，熟悉ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架;
3.熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行系統(tǒng)建模，具備C++/Python實(shí)時(shí)控制編程能力;
4.有靈巧手、機(jī)械臂或足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

北京通州區(qū)萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)(通州店)101

入職公司信息

入職公司: 某大型公司
公司地址: 上海閔行區(qū)
公司人數(shù): 10000人以上

認(rèn)證資質(zhì)

人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。