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工作職責(zé)：
1. 系統(tǒng)設(shè)計與集成：參與四輪移動機器人整機系統(tǒng)的設(shè)計、選型、集成與測試工作。
2. 運動控制開發(fā)：負責(zé)機器人底盤運動控制算法的開發(fā)與實現(xiàn)，包括PID調(diào)參、里程計解算、電機控制等，確保機器人運動平滑、精確、穩(wěn)定。
3. 感知與導(dǎo)航算法開發(fā)：基于激光雷達、攝像頭、IMU等多傳感器進行SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、路徑規(guī)劃（全局與局部）、動態(tài)避障等算法的開發(fā)與優(yōu)化。
4. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)： 負責(zé)主控制器（如STM32、ESP32）的嵌入式程序開發(fā)，實現(xiàn)與電機驅(qū)動器、傳感器等硬件的可靠通信和數(shù)據(jù)采集。
5. 軟件架構(gòu)與開發(fā)： 在ROS (Robot Operating System)框架下進行功能包的開發(fā)、集成與調(diào)試，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的機器人軟件系統(tǒng)。
6. 仿真與實驗：使用Gazebo等仿真工具進行算法驗證，并主導(dǎo)線下實車測試，分析數(shù)據(jù)，持續(xù)迭代優(yōu)化機器人性能。
7. 技術(shù)文檔編寫 編寫詳細的設(shè)計文檔、測試報告和用戶手冊。
必備技能與要求：
1. 學(xué)歷與經(jīng)驗：
* 本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機科學(xué)、電子信息工程、機械電子、機器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)。
* 中級：2年以上移動機器人相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗。
* 高級： 5年以上經(jīng)驗，具備主導(dǎo)或核心參與完整機器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 技術(shù)硬實力：
* 編程語言： 精通 C++和 Python，具備扎實的編程基礎(chǔ)和良好的代碼風(fēng)格。
* 機器人框架：熟練掌握 ROS/ROS2，深刻理解其通信機制（Topic, Service, ActionLib）和常用工具。
* 核心算法：
* 精通機器人**運動學(xué)模型**（差速、阿克曼或全向模型）。
* 有SLAM（如Gmapping, Cartographer, ORB-SLAM等）和**自主導(dǎo)航**（Navigation Stack）的實際開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗。
* 熟悉常見的路徑規(guī)劃（A*, D*, RRT等）和運動控制算法（PID等）。
* 傳感器：有激光雷達（如禾賽、速騰、SICK）、深度相機（如Intel Realsense）、IMU等傳感器的使用和數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗。
* 嵌入式開發(fā)：熟悉至少一種MCU（如STM32），有FreeRTOS等實時操作系統(tǒng)經(jīng)驗者優(yōu)先。
* 工具鏈：熟練使用Linux（Ubuntu）、Git、CMake等開發(fā)工具。
3. 軟技能：
* 具備出色的分析問題和解決問題的能力。
* 擁有良好的**溝通能力和團隊協(xié)作精神，能夠與硬件、機械、軟件同事高效配合。
* 積極主動，熱愛學(xué)習(xí)，對機器人技術(shù)有極大的熱情和好奇心。
加分項：
1、有基于**NVIDIA Jetson** 或 **高通** 等平臺的項目開發(fā)經(jīng)驗。
2、有**傳感器融合**（卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波等）的實際應(yīng)用經(jīng)驗。
3、有**機器學(xué)習(xí)/計算機視覺**項目經(jīng)驗，如目標(biāo)檢測、識別、跟蹤。
4、有機器人產(chǎn)品**量產(chǎn)化**經(jīng)驗，熟悉可靠性測試、性能優(yōu)化等問題。
5、 在GitHub上有開源的機器人相關(guān)項目或貢獻。
6、發(fā)表過機器人相關(guān)領(lǐng)域的頂級會議或期刊論文（如ICRA, IROS, RSS等）。