1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制、傳感器采集等電路板研發(fā)設(shè)計(jì)和調(diào)試
2、負(fù)責(zé)無人機(jī)和地面機(jī)器人的電氣控制硬件搭設(shè);
3. 研究新技術(shù)以滿足產(chǎn)品的需求,根據(jù)開發(fā)過程中的體驗(yàn)對(duì)產(chǎn)品提出改進(jìn)建議。
4. 對(duì)旋翼無人機(jī)及云臺(tái)設(shè)備選型并測試。
5、對(duì)整體機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行測試并改進(jìn)。
基本技能:
1、對(duì)旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)原理及地面AGV熟悉。
2、熟悉多種外圍接口協(xié)議,熟悉I2C、SPI、GPIO、UART、RS485、USB、Ethernet、AD/DA、SD Card、LCD等接口電路的設(shè)計(jì);熟悉常用通信協(xié)議及硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),包括RS232,485,CAN及以太網(wǎng);
3、精通電路硬件設(shè)計(jì),熟練PCB布局;熟悉直流電機(jī)、伺服電機(jī)、永磁電機(jī)、DD電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等工作原理優(yōu)先;
4、嫻熟使用C語言進(jìn)行DSP、ARM平臺(tái)的嵌入式軟件開發(fā);
5、對(duì)熟悉機(jī)器人相關(guān)傳感器、運(yùn)動(dòng)控制、電機(jī)控制原理者優(yōu)先考慮;
6、具有AUTOCAD、SOLIDWORKS軟件進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
7、有獨(dú)立工作能力,有較強(qiáng)的分析和解決問題能力,具有嚴(yán)格的品質(zhì)觀念。
8、有團(tuán)隊(duì)配合精神。