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崗位：算法工程師（導航定位、路徑規(guī)劃）
崗位職責：
1、負責路徑規(guī)劃算法的設計與優(yōu)化，確保算法在多種環(huán)境下的高效性和準確性；
2、負責清掃邏輯和其他邏輯業(yè)務的設計與優(yōu)化；
3、與團隊緊密合作，針對實際應用場景進行算法性能評估與改進；
4、跟蹤并應用最新的路徑規(guī)劃算法研究成果，持續(xù)提升產(chǎn)品性能。
5、基于多傳感器信息的融合，研究并開發(fā)移動機器人的自主定位、路徑規(guī)劃、避障等算法。
6、完成上級交付的其他任務。
任職要求：
1、精通路徑規(guī)劃算法，包括但不限于A*、Dijkstra、BFS、DWA等；
2、具備扎實的數(shù)學和計算機基礎，能夠獨立解決復雜算法問題；
3、有豐富的C++編程語言開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS系統(tǒng)者尤佳；
4、具有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠承受一定的工作壓力。
5、具有 5-10 年激光導航定位算法/路徑規(guī)劃算法研究經(jīng)歷，2年以上掃地機器人/移動機器人/AGV 等工作研發(fā)經(jīng)驗。