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工作職責：
1、負責機器人本體運動控制算法的研究和開發(fā)實現(xiàn)，完成機器人運動學、動力學模型的搭建與仿真模擬，優(yōu)化機器人運動性能；
2、發(fā)現(xiàn)和解決算法開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題，根據(jù)機器人運動特性為本體、算法協(xié)同設(shè)計提出建設(shè)性意見和改進方向；
3、負責機器人前沿控制技術(shù)預研，對相關(guān)技術(shù)成果資料進行查閱、整理及歸納；
4、組織內(nèi)部培訓，指導初級算法工程師的工作。
任職資格：
1、碩士及以上學歷，控制工程與控制理論、導航、制導與控制、模式識別與智能系統(tǒng)，機械電子，機器人等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；有動力學實際使用經(jīng)驗；
3、熟悉機電領(lǐng)域的控制理論，熟悉FOC等電機控制理論，了解各種減速器及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性，有永磁同步電機實際工程的應(yīng)用經(jīng)驗；
4、熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, gazebo, pybullet等，了解常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等），有應(yīng)用于機器人的深度強化學習研究項目經(jīng)歷；
5、掌握最*優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器，有MPC, WBC算法實際使用經(jīng)驗；
6、了解IMU、編碼器、扭矩、力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器融合，掌握常見濾波器的設(shè)計與實現(xiàn)，有kalman等實際使用經(jīng)驗；
7、熟練使用C++及python、matlab等，熟練使用eigen，有c++實際工程經(jīng)驗；
8、掌握質(zhì)心動力學、角動量控制、步態(tài)規(guī)劃、軌跡優(yōu)化等，有實際工程經(jīng)驗；
9、不低于3年的機器人運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有實際成功項目經(jīng)驗為佳。