職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃導航定位機器避障C/C++C#Python人工智能工業(yè)自動化
工作職責:
1.負責基于ROS2系統(tǒng)的移動機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)、集成和代碼測試；
2.負責制定基于ROS2的軟件架構和功能模塊劃分并完成相應的開發(fā)、集成和測試任務；
3.負責運動控制、SLAM、導航、軟件系統(tǒng)優(yōu)化工作分析及解決產品問題，提升產品性能；
4.與移動機器人本體、算法等領域團隊緊密協(xié)作，深度參與整體技術方案設計，提供專業(yè)且富有前瞻性的技術支持；
5.系統(tǒng)編寫技術文檔，包括設計方案、接口說明使用手冊等，促進團隊整體技術能力提升；
任職要求:
1.本科及以上學歷，計算機、電子信息、控制工程等相關專業(yè)，3年以上相關工作經驗；
2.有ROS應用和開發(fā)經驗，具備模塊代碼編寫、機器人功能仿真和調試能力；
3.熟悉控制理論及其在機器人領域的應用；
4.極強的C++開發(fā)能力，能夠在Linux環(huán)境下開發(fā)應用程序；
5.具備較強的責任心和自我驅動能力；
6.具有良好的英文文檔閱讀能力、學習能力和團隊協(xié)作精神。
1.負責基于ROS2系統(tǒng)的移動機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)、集成和代碼測試；
2.負責制定基于ROS2的軟件架構和功能模塊劃分并完成相應的開發(fā)、集成和測試任務；
3.負責運動控制、SLAM、導航、軟件系統(tǒng)優(yōu)化工作分析及解決產品問題，提升產品性能；
4.與移動機器人本體、算法等領域團隊緊密協(xié)作，深度參與整體技術方案設計，提供專業(yè)且富有前瞻性的技術支持；
5.系統(tǒng)編寫技術文檔，包括設計方案、接口說明使用手冊等，促進團隊整體技術能力提升；
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3.熟悉控制理論及其在機器人領域的應用；
4.極強的C++開發(fā)能力，能夠在Linux環(huán)境下開發(fā)應用程序；
5.具備較強的責任心和自我驅動能力；
6.具有良好的英文文檔閱讀能力、學習能力和團隊協(xié)作精神。
入職福利：
五險一金、不定期項目績效獎金、提供住宿、員工體檢等。研究院新園區(qū)在建，計劃明年搬遷，辦公環(huán)境好。
團隊介紹：
智能機器人研發(fā)中心為研究院內設中心，依托機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心（我國南方唯一的國家級機器人技術研發(fā)與產業(yè)化平臺），由中國工程院院士王耀南教授領銜。團隊承擔了42項國家重大重點項目，相關技術成果獲國家級科技獎勵5項，省部級科技獎勵6項。團隊科研實力雄厚，立足廣州增城，開拓市場，聚焦科研，服務企業(yè)，為加速增城數(shù)字化轉型升級注入力量！
工作地點
增城區(qū)湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院(廣州增城)
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職位發(fā)布者
黎穎詩/人事經理
立即溝通
湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院(廣州增城)湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院（廣州增城）（以下簡稱“研究院”），是廣州市人民政府、廣州市增城區(qū)人民政府和湖南大學三方共建的事業(yè)法人新型研發(fā)機構，坐落于國家級增城經濟技術開發(fā)區(qū)。研究院深度融入粵港澳大灣區(qū)建設，瞄準區(qū)域產業(yè)升級發(fā)展需求，遵循“綜合性、專業(yè)化、國際化、創(chuàng)新型”的發(fā)展戰(zhàn)略，按照“需求牽引、協(xié)同創(chuàng)新、產教融合、爭創(chuàng)一流”的建設思路，充分發(fā)揮湖南大學人才、科研和學科優(yōu)勢，積極探索“產學研”深度融合模式，大力打造高端人才聚集洼地、科技創(chuàng)新策源高地、產教融合創(chuàng)新平臺、成果孵化轉化基地，致力于建設成為一流的研發(fā)平臺。研究院首期五年建設期重點布局新一代信息技術、新能源汽車、生物醫(yī)藥、智能制造與裝備、新型材料、綠色建造與環(huán)保等六大研發(fā)領域，積極探索“一院一園一基金”發(fā)展模式，為廣州市建設具有國際競爭力的科技創(chuàng)新強市、增城區(qū)打造廣州東部中心“現(xiàn)代活力核”、湖南大學建設中國特色世界一流大學注入新的強勁動能，為推動粵港澳大灣區(qū)高質量發(fā)展貢獻湖大力量。
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