職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位機(jī)器避障C/C++C#Python人工智能工業(yè)自動(dòng)化
工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)基于ROS2系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、集成和代碼測(cè)試；
2.負(fù)責(zé)制定基于ROS2的軟件架構(gòu)和功能模塊劃分并完成相應(yīng)的開(kāi)發(fā)、集成和測(cè)試任務(wù)；
3.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制、SLAM、導(dǎo)航、軟件系統(tǒng)優(yōu)化工作分析及解決產(chǎn)品問(wèn)題，提升產(chǎn)品性能；
4.與移動(dòng)機(jī)器人本體、算法等領(lǐng)域團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，深度參與整體技術(shù)方案設(shè)計(jì)，提供專(zhuān)業(yè)且富有前瞻性的技術(shù)支持；
5.系統(tǒng)編寫(xiě)技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)方案、接口說(shuō)明使用手冊(cè)等，促進(jìn)團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)能力提升；
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子信息、控制工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.有ROS應(yīng)用和開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備模塊代碼編寫(xiě)、機(jī)器人功能仿真和調(diào)試能力；
3.熟悉控制理論及其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用；
4.極強(qiáng)的C++開(kāi)發(fā)能力，能夠在Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序；
5.具備較強(qiáng)的責(zé)任心和自我驅(qū)動(dòng)能力；
6.具有良好的英文文檔閱讀能力、學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
入職福利：
五險(xiǎn)一金、不定期項(xiàng)目績(jī)效獎(jiǎng)金、提供住宿、員工體檢等。研究院新園區(qū)在建，計(jì)劃明年搬遷，辦公環(huán)境好。
團(tuán)隊(duì)介紹：
智能機(jī)器人研發(fā)中心為研究院內(nèi)設(shè)中心，依托機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程研究中心（我國(guó)南方唯一的國(guó)家級(jí)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化平臺(tái)），由中國(guó)工程院院士王耀南教授領(lǐng)銜。團(tuán)隊(duì)承擔(dān)了42項(xiàng)國(guó)家重大重點(diǎn)項(xiàng)目，相關(guān)技術(shù)成果獲國(guó)家級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)5項(xiàng)，省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)。團(tuán)隊(duì)科研實(shí)力雄厚，立足廣州增城，開(kāi)拓市場(chǎng)，聚焦科研，服務(wù)企業(yè)，為加速增城數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)注入力量！
工作地點(diǎn)
增城區(qū)湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院(廣州增城)
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職位發(fā)布者
黎穎詩(shī)/人事經(jīng)理
立即溝通
湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院(廣州增城)湖大粵港澳大灣區(qū)創(chuàng)新研究院（廣州增城）（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“研究院”），是廣州市人民政府、廣州市增城區(qū)人民政府和湖南大學(xué)三方共建的事業(yè)法人新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，坐落于國(guó)家級(jí)增城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)。研究院深度融入粵港澳大灣區(qū)建設(shè)，瞄準(zhǔn)區(qū)域產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展需求，遵循“綜合性、專(zhuān)業(yè)化、國(guó)際化、創(chuàng)新型”的發(fā)展戰(zhàn)略，按照“需求牽引、協(xié)同創(chuàng)新、產(chǎn)教融合、爭(zhēng)創(chuàng)一流”的建設(shè)思路，充分發(fā)揮湖南大學(xué)人才、科研和學(xué)科優(yōu)勢(shì)，積極探索“產(chǎn)學(xué)研”深度融合模式，大力打造高端人才聚集洼地、科技創(chuàng)新策源高地、產(chǎn)教融合創(chuàng)新平臺(tái)、成果孵化轉(zhuǎn)化基地，致力于建設(shè)成為一流的研發(fā)平臺(tái)。研究院首期五年建設(shè)期重點(diǎn)布局新一代信息技術(shù)、新能源汽車(chē)、生物醫(yī)藥、智能制造與裝備、新型材料、綠色建造與環(huán)保等六大研發(fā)領(lǐng)域，積極探索“一院一園一基金”發(fā)展模式，為廣州市建設(shè)具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的科技創(chuàng)新強(qiáng)市、增城區(qū)打造廣州東部中心“現(xiàn)代活力核”、湖南大學(xué)建設(shè)中國(guó)特色世界一流大學(xué)注入新的強(qiáng)勁動(dòng)能，為推動(dòng)粵港澳大灣區(qū)高質(zhì)量發(fā)展貢獻(xiàn)湖大力量。
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