崗位職責
1、負責具身智能模型的研究和開發(fā)相關(guān)的仿真數(shù)據(jù)合成與真實數(shù)據(jù)采集；
2、負責根據(jù)具體應(yīng)用需求進行數(shù)據(jù)采集和處理，搭建測試環(huán)境；
3、輔助具身模型的訓練與硬件適配部署工作；
4、深入調(diào)研具身智能領(lǐng)域相關(guān)的前沿技術(shù)，跟蹤業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)采集的最新進展并推進相關(guān)研究，探尋將最新技術(shù)應(yīng)用到具身智能領(lǐng)域的可能性。
任職要求
1、教育背景：人工智能、計算機、電子信息等相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學歷，優(yōu)秀者可放寬條件；
2、工作經(jīng)驗：不限；
3、精通Python，具有良好的深度學習基礎(chǔ)，熟悉PyTorch等深度學習框架；
4、熟練使用ROS機器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先，熟練使用NVIDIA Isaac等仿真平臺者優(yōu)先；
5、具備ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、熱愛機器人/具身智能，具備優(yōu)秀的學習能力，英語水平，以及良好的團隊溝通與協(xié)作能力。