国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自主控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能感知、作業(yè)規(guī)劃等功能； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)，確?？刂葡到y(tǒng)與機(jī)械部件的兼容性和集成性； 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法（含避障）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)； 4、負(fù)責(zé)利用仿真軟件對所設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證； 5、負(fù)責(zé)視覺、激光雷達(dá)、超聲等常用傳感器的標(biāo)定、調(diào)試及信號處理軟件開發(fā)等； 6、負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)與開發(fā)； 7、負(fù)責(zé)機(jī)器人載荷適配和應(yīng)用驗(yàn)證； 8、負(fù)責(zé)機(jī)器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測試、故障排查等工作； 9、編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)規(guī)范、技術(shù)專利和用戶手冊； 10、跟蹤*新的控制理論和技術(shù)發(fā)展，持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)； 11、負(fù)責(zé)產(chǎn)品軟件功能、性能及整機(jī)系統(tǒng)的測試工作，對產(chǎn)品和項(xiàng)目的軟件質(zhì)量負(fù)責(zé)； 12、負(fù)責(zé)開發(fā)代碼審核、測試環(huán)境搭建及測試用例開發(fā)等工作； 13、負(fù)責(zé)審核項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔，審核文檔規(guī)范及編碼規(guī)范； 14、對測試過程中產(chǎn)生的bug進(jìn)行跟蹤與驗(yàn)證，推進(jìn)開發(fā)進(jìn)行bug修復(fù)，并驗(yàn)證關(guān)閉； 15、合理安排測試計(jì)劃及測試重點(diǎn)，保質(zhì)保量按時(shí)完成測試任務(wù)，輸出測試結(jié)果和報(bào)告； 16、對測試工具和測試用例進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，不斷提高測試效率。 任職要求： 1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息或通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2、熟悉計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信或無線通信； 3、熟悉TCP、串口、HTTP、IO、CAN等通訊方式； 4、熟悉機(jī)器人ROS系統(tǒng)，熟練使用Linux基本命令； 5、熟悉機(jī)器人建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)基礎(chǔ)開源算法原理及應(yīng)用； 6、至少掌握Python/C++/C#/Java其中一門語言； 7、熟悉數(shù)據(jù)庫、嵌入式、QT界面、Android系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)； 8、熟悉運(yùn)動(dòng)仿真軟件，具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模知識； 9、具備一定的技術(shù)文件撰寫能力； 10、至少擅長一種軟件測試工具，如postman、jmeter、airtest、monkey等； 11、掌握軟件測試相關(guān)方法、流程，能夠獨(dú)立編寫測試用例； 12、智能機(jī)器人、掃地機(jī)器人、智能手機(jī)、電視、無人駕駛等相關(guān)軟件開發(fā)及測試工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮，能夠獨(dú)立管理測試項(xiàng)目小組。