崗位職責:
1.負責機器人具身操作任務的強化學習算法設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化;
2.研究多模態(tài)學習方法,結(jié)合視覺、觸覺、力反饋提升機器人決策能力;
3.開發(fā)任務規(guī)劃與控制策略,解決復雜任務分解和長時間規(guī)劃問題;
4.優(yōu)化從模擬到現(xiàn)實(Sim2Real)的遷移技術(shù),提升算法魯棒性;
5.跟蹤前沿技術(shù),進行強化學習算法的調(diào)研、性能對比和評估;
6.根據(jù)需求完成算法開發(fā)與代碼維護,協(xié)助測試團隊優(yōu)化算法性能。
任職要求:
1.碩士及以上學歷,人工智能、計算機、機器人學等相關(guān)專業(yè);
2.掌握強化學習理論,熟悉 PPO、DQN、SAC 等主流算法;
3.精通 Python,熟悉 PyTorch 或 TensorFlow 等深度學習框架;
4.熟悉 Mujoco、Isaac Gym、PyBullet 等機器人仿真工具;
5.熟悉LLM/VLM/VLA,了解RT-1/2、OpenVLA等多模態(tài)具身大模型經(jīng)驗者優(yōu)先;
6.在頂會發(fā)表論文或具備 機器人 項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
7.工作積極主動,具備良好的團隊合作與問題解決能力。