崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)具身智能模型的研究和開(kāi)發(fā)相關(guān)的仿真數(shù)據(jù)合成與真實(shí)數(shù)據(jù)采集;
2、負(fù)責(zé)根據(jù)具體應(yīng)用需求進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理,搭建測(cè)試環(huán)境;
3、輔助具身模型的訓(xùn)練與硬件適配部署工作;
4、深入調(diào)研具身智能領(lǐng)域相關(guān)的前沿技術(shù),跟蹤業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)采集的最新進(jìn)展并推進(jìn)相關(guān)研究,探尋將最新技術(shù)應(yīng)用到具身智能領(lǐng)域的可能性。
任職要求:
1、教育背景:人工智能、計(jì)算機(jī)、電子信息等相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷,優(yōu)秀者可放寬條件;
2、工作經(jīng)驗(yàn):不限;
3、精通Python,具有良好的深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ),熟悉PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架;
4、熟練使用ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先,熟練使用NVIDIA Isaac等仿真平臺(tái)者優(yōu)先;
5、具備ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6、熱愛(ài)機(jī)器人/具身智能,具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力,英語(yǔ)水平,以及良好的團(tuán)隊(duì)溝通與協(xié)作能力。