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崗位職責(zé)：
1. ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：精通ROS系統(tǒng)，負(fù)責(zé)ROS下的傳感器、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)、數(shù)據(jù)采集與處理，推動(dòng)ROS生態(tài)在邊緣AI中的應(yīng)用。
2. AI模型部署與優(yōu)化：負(fù)責(zé)將AI模型部署到邊緣設(shè)備（如機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備），并優(yōu)化模型在端側(cè)的運(yùn)行效率。
3. 智能算法嵌入：與硬件工程師協(xié)作，將AI算法（如視覺(jué)識(shí)別、物體語(yǔ)義分割等）嵌入到機(jī)器人硬件中，實(shí)現(xiàn)智能感知與控制。
4. 系統(tǒng)集成與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)：完成系統(tǒng)集成與設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，確保AI模型與硬件平臺(tái)的無(wú)縫對(duì)接。
5. 項(xiàng)目管理與文檔編寫(xiě)：參與項(xiàng)目管理，制定計(jì)劃并監(jiān)控進(jìn)度，同時(shí)編寫(xiě)和維護(hù)項(xiàng)目技術(shù)文檔。
6. 技術(shù)支持與問(wèn)題解決：為軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持，協(xié)調(diào)解決軟硬集成問(wèn)題，跟蹤和解決產(chǎn)品硬件問(wèn)題。
任職要求：
1. 學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)，具備良好的數(shù)學(xué)與算法基礎(chǔ)。
2. 技術(shù)能力：
- 熟悉websocket/mqtt通信機(jī)制，有設(shè)備接收發(fā)送指令數(shù)據(jù)的相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
- 精通C/C++、Python編程語(yǔ)言，熟悉Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，具備良好的編程風(fēng)格與代碼規(guī)范；
- 熟悉ROS系統(tǒng)，具備ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
- 熟悉OpenCV、圖像處理、通信協(xié)議（如CAN、I2C、UART、SPI）等，具備傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：有實(shí)際部署邊緣AI模型或開(kāi)發(fā)ROS機(jī)器人/AI桌面機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 軟技能：具備良好的溝通能力，能夠與硬件工程師、教研團(tuán)隊(duì)協(xié)作，確保項(xiàng)目高效推進(jìn)。
該崗位要求軟硬件件工程師緊密協(xié)作，共同推動(dòng)AI教育桌面機(jī)器人的開(kāi)發(fā)與落地。硬件工程師負(fù)責(zé)底層硬件設(shè)計(jì)與調(diào)試，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；軟件工程師則負(fù)責(zé)上層AI算法與系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)軟硬件的深度融合。兩者共同承擔(dān)項(xiàng)目管理、技術(shù)文檔編寫(xiě)、問(wèn)題解決等職責(zé)，確保產(chǎn)品在教育場(chǎng)景中的高效、智能運(yùn)行。