主要職責(zé):
1、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人建模、仿真與sim2real對(duì)齊;
2、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)全身運(yùn)動(dòng)算法研發(fā);
3、負(fù)責(zé)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人移動(dòng)操作技能研發(fā);
4、負(fù)責(zé)人形機(jī)器人算法真機(jī)調(diào)試部署，參與交付落地與展示活動(dòng)。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)控制、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)方向;
2、具有人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)控算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有算法真機(jī)部署調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)方法，包含但不限于PPO，teacher-student模型, actor-critic算法,sim2real遷移:
4、熟練使用Mujoco,Isaac-gym,Isaac-sim等一種或多種仿真軟件;
5、具有良好的程序設(shè)計(jì)能力，能夠完成相關(guān)代碼的編寫、測(cè)試與優(yōu)化;
6、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，具備良好的學(xué)習(xí)能力和自驅(qū)力。