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崗位職責(zé)：
1、需求分析:負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的軟件、控制系統(tǒng)平臺(tái)中運(yùn)動(dòng)控制模塊的架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)預(yù)研等需求分析及分解；
2、關(guān)鍵技術(shù)文件設(shè)計(jì)：（軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)仿真和靜動(dòng)態(tài)測(cè)試等）
3、軟件設(shè)計(jì)：
設(shè)計(jì)任務(wù)規(guī)劃與狀態(tài)監(jiān)控GUI（Qt/PyQt）
實(shí)現(xiàn)與控制器通信協(xié)議（如gRPC/自定義協(xié)議）
實(shí)現(xiàn)ROS 2驅(qū)動(dòng)的路徑錄制/編輯（軌跡點(diǎn)實(shí)時(shí)修正）
開(kāi)發(fā)離線(xiàn)編程工具（Three.js+ROS 2仿真聯(lián)動(dòng)）
系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化：
與工程師配合，進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試與優(yōu)化等，以實(shí)現(xiàn)最佳的控制效果；解決產(chǎn)品在研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。
4、負(fù)責(zé)新產(chǎn)品前期導(dǎo)入、批量生產(chǎn)后的技術(shù)支持與相關(guān)設(shè)計(jì)維護(hù)。
5、協(xié)助項(xiàng)目經(jīng)理制定項(xiàng)目軟件計(jì)劃
崗位要求：
本科及以上學(xué)歷，機(jī)械自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
3年以上機(jī)械臂控制器或工業(yè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
英語(yǔ)四級(jí)，至少可以閱讀并理解各類(lèi)英語(yǔ)文件，口語(yǔ)交流流利者優(yōu)先