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任職資格：

1.關(guān)注機(jī)器人技術(shù)前沿，具備學(xué)習(xí)新技術(shù)并快速應(yīng)用的能力，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。
2.具備良好的跨團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作能力，能與機(jī)械、電氣、軟件團(tuán)隊(duì)緊密合作，共同攻克技術(shù)難題。

核心職責(zé)：

1. 機(jī)械臂應(yīng)用開(kāi)發(fā)
（1）負(fù)責(zé)智能拆車(chē)產(chǎn)線中協(xié)作或工業(yè)機(jī)械臂的選型評(píng)估，依據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景（如汽車(chē)部件抓取、切割、分離，拆卸螺絲等）確定機(jī)械臂規(guī)格與性能指標(biāo)，確保選型滿足精度、負(fù)載、工作空間需求。
（2）開(kāi)發(fā)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作序列（如多車(chē)型適應(yīng)的切割路徑、大力矩?cái)Q松動(dòng)作）與邏輯控制，優(yōu)化程序提升動(dòng)作效率與穩(wěn)定性。
2. 系統(tǒng)集成與調(diào)試
（1）深度集成機(jī)械臂與周邊設(shè)備（如視覺(jué)系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、輸送線），完成硬件接口對(duì)接與通信協(xié)議配置（如 Modbus、TCP/IP），確保信息交互流暢。
（2） 參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，快速定位并解決機(jī)械臂與系統(tǒng)集成中的技術(shù)問(wèn)題，如同步偏差、通信中斷，保障產(chǎn)線整體運(yùn)行平穩(wěn)。
3. 機(jī)器人視覺(jué)與傳感融合
（1）聯(lián)合視覺(jué)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)機(jī)械臂視覺(jué)引導(dǎo)功能，實(shí)現(xiàn)工件識(shí)別、定位與抓取，調(diào)試視覺(jué) - 機(jī)器人標(biāo)定，保證抓取精度。
（2）整合力傳感器、位置傳感器數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)基于傳感器反饋的力控制、
位置補(bǔ)償算法，提升操作精度與適應(yīng)性。
4. 項(xiàng)目推進(jìn)與交付
（1）獨(dú)立承擔(dān)機(jī)械臂相關(guān)項(xiàng)目任務(wù)，把控項(xiàng)目進(jìn)度與質(zhì)量，按時(shí)交付編
程代碼、調(diào)試報(bào)告等技術(shù)成果，確保項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)按時(shí)完成。
（2）協(xié)調(diào)機(jī)械臂供應(yīng)商與第三方服務(wù)商，保障備件供應(yīng)、售后維護(hù)及時(shí)
響應(yīng)，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間。
5. 技術(shù)支持與優(yōu)化
（1）為生產(chǎn)、裝配、測(cè)試環(huán)節(jié)提供機(jī)械臂技術(shù)指導(dǎo)，解決現(xiàn)場(chǎng)操作難題，
優(yōu)化現(xiàn)場(chǎng)編程與參數(shù)配置，提升操作便捷性。
（2） 收集分析運(yùn)行數(shù)據(jù)，挖掘效率提升點(diǎn)，實(shí)施機(jī)械臂程序與參數(shù)優(yōu)化，
持續(xù)改進(jìn)設(shè)備性能。

技能要求：
1. 機(jī)器人技術(shù)專長(zhǎng)
（1）精通協(xié)作或工業(yè)機(jī)械臂（KUKA、ABB、Fanuc、UR、國(guó)產(chǎn)品牌珞石、配天、節(jié)卡 等）編程與調(diào)試，熟練使用對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)環(huán)境與編程語(yǔ)言（如 RAPID、KRL），具備 3 年以上相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
（2）掌握機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)原理，能基于原理優(yōu)化動(dòng)作軌跡與動(dòng)力輸出，解決位置偏差、震動(dòng)等問(wèn)題。
2. 視覺(jué)與傳感融合能力
（1）熟悉機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)算法（如邊緣檢測(cè)、模板匹配）與深度學(xué)習(xí)在
目標(biāo)識(shí)別中的應(yīng)用，能協(xié)助開(kāi)發(fā)視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)。
（2）具備力傳感器、位置傳感器等數(shù)據(jù)采集與融合開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能實(shí)現(xiàn)
基于傳感器反饋的精細(xì)操作控制。
3. 自動(dòng)化系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)
（1） 有 3 年以上非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備集成經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人周邊設(shè)備（如
AGV、自動(dòng)抓取工具）集成方法，能獨(dú)立完成系統(tǒng)集成任務(wù)。
（2） 熟悉工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線（如 Profibus、Profinet）與以太網(wǎng)通信協(xié)議，
能實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與 PLC、傳感器等設(shè)備通信。
4. 問(wèn)題解決與調(diào)試能力
（1）善于分析定位機(jī)械臂運(yùn)行故障（電氣故障、程序錯(cuò)誤、機(jī)械故障），
具備快速修復(fù)能力，保障設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
（2）能在復(fù)雜工況下優(yōu)化機(jī)械臂程序與參數(shù)，提升效率與穩(wěn)定性，如
減少周期時(shí)間、改善路徑精度。
5. 學(xué)習(xí)與協(xié)作能力
（1）關(guān)注機(jī)器人技術(shù)前沿，具備學(xué)習(xí)新技術(shù)并快速應(yīng)用的能力，推動(dòng)
技術(shù)創(chuàng)新。
（2） 具備良好的跨團(tuán)隊(duì)溝通協(xié)作能力，能與機(jī)械、電氣、軟件團(tuán)隊(duì)緊
密合作，共同攻克技術(shù)難題。