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安擎科技是一家專注于低空飛行生態(tài)系統(tǒng)的高科技公司，以安全、高效的自主飛行系統(tǒng)為核心，致力于成為全球領(lǐng)先的無人機交通管理服務(wù)與設(shè)備提供商。公司自主研發(fā)并可適航的輕型探測與避讓系統(tǒng)（DAA）與無人機運行服務(wù)云平臺，可在實現(xiàn)廣域低空交通管理和安全的超視距飛行（BVLOS）。我們正在推動超視距飛行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)成熟，助力無人機進入規(guī)模化、商業(yè)化應(yīng)用階段。
安擎科技的核心團隊來自波音公司、霍尼韋爾、中航工業(yè)、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)等全球領(lǐng)先的企業(yè)與科研院校，匯聚了航空工程、人工智能、控制算法、系統(tǒng)集成等領(lǐng)域的頂尖人才。
安擎的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于低空空管、應(yīng)急消防、公安安防、城市管理等領(lǐng)域。我們的核心產(chǎn)品包括：
1. SafeSky 無人機交通管理系統(tǒng)（UTM）
2. DroneID 無人機遠(yuǎn)程（運行）識別系列標(biāo)簽
3. RGS 無人機遠(yuǎn)程（運行）識別地面站
4. DAA 超視距自主飛行智能盒
5. 超視距無人機及無人機機場系統(tǒng)
我們相信，低空經(jīng)濟的未來正在到來，安擎科技以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，以安全、可靠、智能為使命，期待與你一起，共同定義無人機時代的天空秩序。更多信息請訪問https://www.arcgine.com/
Key
job responsibilities崗位職責(zé)：
· 負(fù)責(zé)無人機機載計算機在RK3568/RK3576平臺上的系統(tǒng)搭建、驅(qū)動調(diào)試以及性能優(yōu)化；
· 設(shè)計并實現(xiàn)面向特定場景（如目標(biāo)識別、路徑規(guī)劃等）的機載應(yīng)用軟件；
· 負(fù)責(zé)攝像頭、激光雷達(dá)等各類傳感器在RK3568/RK3576平臺上的集成、數(shù)據(jù)采集與實時處理；熟悉計算機視覺庫的部署與優(yōu)化者為佳；
· 利用瑞芯微RKNN
SDK與NPU，將訓(xùn)練好的AI模型（如TensorFlow、PyTorch模型）高效部署到嵌入式平臺，實現(xiàn)智能化；
· 與飛控系統(tǒng)、導(dǎo)航、DAA模塊團隊緊密協(xié)作，完成軟硬件聯(lián)調(diào)，參與實飛測試與問題排查；
· 編寫設(shè)計文檔、接口協(xié)議及測試報告，確保開發(fā)過程的規(guī)范性與可追溯性。
Key
job deliveries交付結(jié)果：
· 依據(jù)產(chǎn)品需求，定義無人機系統(tǒng)軟件的宏觀結(jié)構(gòu)、功能以及性能，并完成自主飛行、多任務(wù)管理、平臺對接、人機交互等代碼交付；
· 交付無人機系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的接口設(shè)計文檔和協(xié)議設(shè)計文檔，以及代碼實現(xiàn)；
· 完成自動化巡檢業(yè)務(wù)功能模塊開發(fā)，實現(xiàn)低延遲、高清晰度的視頻流推送，并交付代碼及設(shè)計文檔；
· 交付自動化構(gòu)建、測試和部署無人機軟件系統(tǒng)的工具鏈。
任職資格：
基本要求（Must to Have）
· 計算機、電子信息、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
· 具備豐富的嵌入式Linux開發(fā)經(jīng)驗，熟悉交叉編譯環(huán)境、內(nèi)核裁剪及文件系統(tǒng)構(gòu)建;
· 擁有瑞芯微RK系列芯片RK3568/RK3576/RK3588
或其他ARM架構(gòu)嵌入式平臺的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗;
· 有無人機行業(yè)或嵌入式AI項目開發(fā)經(jīng)驗,有使用RKNN
Toolkit等工具進行模型轉(zhuǎn)換和NPU加速推理的實際經(jīng)驗;
· 具備良好的學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力、執(zhí)行能力、細(xì)節(jié)關(guān)注能力、問題解決能力、邏輯分析能力、溝通能力
· 具備優(yōu)秀的問題分析解決能力和團隊協(xié)作精神。
專業(yè)技能要求 (Must to Have)
· 熟練掌握 C/C++ 語言進行嵌入式開發(fā)，
· 熟悉Python開發(fā)，能使用
Python 進行腳本編寫和算法原型驗證;
· 了解無人機MAVLink通信協(xié)議;
· 了解攝像頭、IMU、GPS等常見傳感器的數(shù)據(jù)融合與濾波算法。
加分項 (Nice to Have)
· 了解視覺算法和深度學(xué)習(xí)理論，有實際開發(fā)經(jīng)驗為佳；
· 有Python或Java開發(fā)開發(fā)經(jīng)驗為佳；
· 有地面站系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（如QGC）為佳。
我們尋找心懷敬畏、敢于創(chuàng)新、共赴使命的“低空開拓者”。
在安擎，你的代碼、算法與設(shè)計，
將成為讓飛行更安全、讓世界更可信賴的科技力量。
我們提供開放的合作文化、靈活的成長空間；這里倡導(dǎo)正直、尊重與卓越的文化，
為你提供靈活的創(chuàng)造空間、系統(tǒng)的成長路徑，
邀請你加入我們 –【攜科技與熱愛之力，安擎邀你共赴不凡之旅?！?/div>