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【崗位職責(zé)】
1、系統(tǒng)研究與分析：深入研究卡車控制駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)，包括車輛動力學(xué)、控制理論、傳感器融合、路徑規(guī)劃等，確保對系統(tǒng)原理的深刻理解。
2、算法開發(fā)與優(yōu)化：設(shè)計并開發(fā)先進(jìn)的卡車駕駛控制算法，涵蓋自動駕駛、輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）、車輛穩(wěn)定性控制（ESC）等核心模塊，持續(xù)優(yōu)化算法以提升駕駛安全性、舒適性和燃油效率。
3、仿真與驗證：利用MATLAB/Simulink、CarSim等仿真工具，對駕駛控制模型進(jìn)行多場景驗證，確保算法在各種復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性和可靠性。
4、實地測試與數(shù)據(jù)驅(qū)動優(yōu)化：參與卡車實地測試，收集真實駕駛數(shù)據(jù)，基于數(shù)據(jù)反饋對模型進(jìn)行迭代優(yōu)化，確保算法在實際應(yīng)用中的高效性和魯棒性。
5、跨團(tuán)隊協(xié)作：與硬件、軟件及測試團(tuán)隊緊密合作，推動算法在實際產(chǎn)品中的落地應(yīng)用，確保技術(shù)方案的可實現(xiàn)性和可擴(kuò)展性。
【崗位要求】
1、學(xué)歷背景：擁有交通工程、車輛工程、自動化、計算機(jī)科學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷，具備扎實的理論基礎(chǔ)。
2、技術(shù)能力：精通MATLAB/Simulink、Python等編程語言及仿真工具，具備豐富的算法開發(fā)經(jīng)驗；熟悉車輛動力學(xué)模型、傳感器數(shù)據(jù)處理及路徑規(guī)劃算法，有自動駕駛或ADAS相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、問題解決能力：具備優(yōu)秀的邏輯思維能力和復(fù)雜問題分析能力，能夠獨立解決技術(shù)難題并提出創(chuàng)新性解決方案。
4、學(xué)習(xí)與創(chuàng)新精神：對前沿技術(shù)充滿熱情，具備強(qiáng)烈的自我驅(qū)動力，愿意探索未知領(lǐng)域并推動技術(shù)創(chuàng)新。
5、團(tuán)隊協(xié)作與溝通能力：具備良好的團(tuán)隊合作精神，能夠高效溝通并推動跨部門協(xié)作，確保項目按時高質(zhì)量交付。
6、有卡車或商用車領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉C++、ROS等編程語言或框架者優(yōu)先；具備機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)在自動駕駛中的應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先。