?、崗位概述
負(fù)責(zé)機(jī)器?軟件系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)與演進(jìn)，包括機(jī)器?任務(wù)執(zhí)?框架、設(shè)備集成框架、云邊協(xié)同框架等。通過(guò)合理的軟件架構(gòu)，?撐業(yè)務(wù)快速開發(fā)，保障系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可靠性和可維護(hù)性。
?、崗位職責(zé)
深度理解業(yè)務(wù)需求，負(fù)責(zé)機(jī)器?軟件系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括模塊劃分、接?協(xié)議、數(shù)據(jù)流/控制流設(shè)計(jì)、?志系統(tǒng)、配置與參數(shù)管理系統(tǒng)等，制定并推動(dòng)執(zhí)?開發(fā)規(guī)范，?持不同型號(hào)機(jī)器?及業(yè)務(wù)線復(fù)?。推動(dòng) CI/CD、?動(dòng)化測(cè)試、灰度發(fā)布等?程實(shí)踐在團(tuán)隊(duì)落地，推動(dòng)代碼評(píng)審與架構(gòu)評(píng)審機(jī)制，提升跨團(tuán)隊(duì)開發(fā)與集成效率。
在重要項(xiàng)?中擔(dān)任負(fù)責(zé)???，為團(tuán)隊(duì)成員提供架構(gòu)指導(dǎo)與技術(shù)培訓(xùn)，提升整體?程能?與架構(gòu)思維，驅(qū)動(dòng)項(xiàng)?按質(zhì)量和進(jìn)度交付。
三、任職要求
碩?及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件?程、?動(dòng)化、機(jī)器?、電??程等相關(guān)專業(yè)。
2 年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其中 1 年以上系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)或參與過(guò) 0-1 的產(chǎn)品開發(fā)流程，具備?定主動(dòng)性和推動(dòng)?。深?理解常?軟件架構(gòu)模式（微服務(wù)、分層架構(gòu)、事件驅(qū)動(dòng)等）以及分布式系統(tǒng)基本原理，熟悉領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，具備扎實(shí)編碼與調(diào)試能?，熟悉 Git、CMake、Docker 等常?開發(fā)?具鏈與?程實(shí)踐。
對(duì)以下?少?個(gè)?向有深?實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：
ROS/ROS2、CyberRT 等機(jī)器?中間件
多線程/多進(jìn)程、異步編程、實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
?絡(luò)通信（TCP/UDP、gRPC、DDS、MQTT 等）
配置管理、服務(wù)發(fā)現(xiàn)、健康檢查等基礎(chǔ)設(shè)施
有協(xié)作機(jī)器?、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器?等領(lǐng)域的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。