一、崗位背景
在Android設(shè)備與QGroundControl平臺中實現(xiàn)三維點云的高效傳輸（在保證點云質(zhì)量的前提下通過其他方法降低點云數(shù)據(jù)量）與可視化?，F(xiàn)招聘一名具備跨平臺開發(fā)經(jīng)驗的軟件工程師，重點解決移動端點云帶寬瓶頸問題，并完成QGC內(nèi)點云顯示能力的工程化落地。
二、崗位職責
1. 負責Android系統(tǒng)下三維點云數(shù)據(jù)的高效傳輸與顯示優(yōu)化，包括但不限于：
o ROS/ROSBridge/WebSocket/UDP等數(shù)據(jù)鏈路優(yōu)化
o PointCloud2數(shù)據(jù)壓縮、抽稀、編碼與流式傳輸方案設(shè)計
o 低帶寬場景（≤5Mbps）實時可視化性能優(yōu)化
2. 參與QGroundControl二次開發(fā)：
o 基于Qt/QML/C++擴展QGC功能模塊
o 在QGC內(nèi)接入實時點云數(shù)據(jù)并實現(xiàn)三維顯示
o 優(yōu)化與無人機遙測數(shù)據(jù)的同步顯示與UI交互
3. 參與無人機地面站軟件架構(gòu)設(shè)計：
o Android端與QGC端數(shù)據(jù)鏈路打通
o 點云與軌跡、位姿等數(shù)據(jù)融合展示
o GPU/OpenGL/Qt3D渲染優(yōu)化
4. 協(xié)助算法與飛控團隊完成SLAM數(shù)據(jù)接口規(guī)范設(shè)計與性能調(diào)優(yōu)。
三、任職要求
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2. 扎實的軟件工程基礎(chǔ)，3年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗，具備良好的系統(tǒng)設(shè)計能力。
3. 熟練掌握以下至少兩項技術(shù)棧：
（1）Android開發(fā)：
o Java/Kotlin
o OpenGL ES/3D渲染優(yōu)化
o WebView或Native渲染框架經(jīng)驗
（2）QGroundControl開發(fā)：
o Qt/QML/C++
o MAVLink協(xié)議
o QGC源碼閱讀與插件開發(fā)經(jīng)驗
（3）機器人/無人機相關(guān)：
o ROS1/ROS2通信機制
o sensor_msgs/PointCloud2數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
o SLAM或三維點云處理經(jīng)驗（熟悉PCL庫優(yōu)先）
4. 熟悉以下方向者優(yōu)先：
o 點云壓縮與流媒體傳輸
o Foxglove/RViz/三維可視化系統(tǒng)開發(fā)
o 嵌入式Linux或無人機系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
四、加分項
? 有無人機地面站或QGC二次開發(fā)項目經(jīng)驗
? 有Android RViz、Qt3D或?qū)崟r點云渲染項目經(jīng)驗
? 熟悉激光SLAM數(shù)據(jù)流程
? 具備低帶寬圖傳優(yōu)化或?qū)崟r視頻/數(shù)據(jù)流優(yōu)化經(jīng)驗
公司福利待遇：
工作時間早8：30-18：00八小時工作制；周末雙休；法定節(jié)假日正常休假；入職即購買五險一金；帶薪年假；生日福利；節(jié)日福利；加班調(diào)休；年終績效獎勵。