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崗位職責(zé)： 1. 負責(zé)AGV核心算法的設(shè)計與研發(fā)，包括但不限于路徑規(guī)劃算法、定位算法、避障算法等，以滿足AGV在不同場景下的自主運行需求。 2. 將開發(fā)好的算法集成到AGV控制系統(tǒng)中，與硬件設(shè)備（如傳感器、電機等）進行聯(lián)調(diào)，確保算法與硬件的良好配合。 3. 在實際場景中對AGV進行測試和調(diào)試，及時發(fā)現(xiàn)并解決算法在運行過程中出現(xiàn)的問題，優(yōu)化系統(tǒng)性能。 4. 收集和分析AGV運行過程中的數(shù)據(jù)，如傳感器數(shù)據(jù)、運行軌跡數(shù)據(jù)等，通過數(shù)據(jù)分析評估算法的性能，并為算法的優(yōu)化提供依據(jù)。 5. 利用數(shù)據(jù)挖掘和機器學(xué)習(xí)技術(shù)，對AGV的運行數(shù)據(jù)進行深度挖掘，以實現(xiàn)智能決策和自適應(yīng)控制，提升AGV的智能化水平。 6. 編寫詳細的算法設(shè)計文檔、技術(shù)說明書等，記錄算法的原理、實現(xiàn)過程、參數(shù)設(shè)置等信息，以便于團隊成員之間的交流和知識傳承。 7. 整理項目開發(fā)過程中的技術(shù)資料，包括測試報告、問題解決方案等，為項目的驗收和后續(xù)維護提供支持。 8. 與機械設(shè)計、電氣設(shè)計等部門密切合作，參與AGV整體方案的設(shè)計和討論，為硬件設(shè)計提供算法方面的技術(shù)支持和建議。 9. 配合生產(chǎn)部門進行AGV的量產(chǎn)工作，提供技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn)，確保生產(chǎn)過程中AGV算法的穩(wěn)定實現(xiàn)和產(chǎn)品質(zhì)量。 崗位要求： 1. 本科及以上學(xué)歷：計算機科學(xué)、自動化、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。 2. 熟練掌握 C++、Python 等編程語言。 3. 深入理解常見算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如排序、搜索、圖算法等。 4. 熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)原理，了解 AGV 的機械結(jié)構(gòu)和工作原理。 5. 熟悉激光雷達、視覺傳感器、編碼器等傳感器的原理和應(yīng)用，能夠進行傳感器數(shù)據(jù)的采集和處理。 6. 掌握 PID 控制、模型預(yù)測控制等控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn) AGV 的運動控制和路徑跟蹤。 7. 熟悉 ROS（機器人操作系統(tǒng)），能夠在 ROS 環(huán)境下進行 AGV 算法的開發(fā)和調(diào)試。 8. 具有 AGV 相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 AGV 的整體設(shè)計和開發(fā)流程，能夠獨立完成 AGV 算法的設(shè)計、開發(fā)和測試。 9. 具備良好的團隊合作精神，能夠與機械工程師、電氣工程師、測試工程師等不同專業(yè)背景的人員協(xié)作，共同完成 AGV 項目的開發(fā)和交付。