職位描述
無人機設計無人機研發(fā)無人機控制算法
崗位職責：
· 軟件開發(fā)與維護：負責飛行控制系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)，包括但不限于傳感器數(shù)據處理、飛行路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制、自動導航等功能模塊；
· 算法集成：調試和優(yōu)化飛行控制算法，如PID控制器、卡爾曼濾波器等，以確保飛行器的穩(wěn)定性和響應速度；
· 系統(tǒng)集成：將嵌入式軟件與硬件系統(tǒng)（如傳感器、執(zhí)行機構）集成，并進行系統(tǒng)級測試以確保兼容性和功能完整性；
· 性能優(yōu)化：對軟件進行性能分析和優(yōu)化，減少內存占用和CPU負載，提高系統(tǒng)的實時響應能力；
· 故障診斷：通過數(shù)據分析和現(xiàn)場測試識別并解決飛行中的問題，確保飛行任務的安全執(zhí)行；
· 文檔編寫：編寫詳細的技術文檔，包括軟件設計文檔、用戶手冊和技術規(guī)范等；
· 團隊合作：與其他工程師（如硬件工程師、系統(tǒng)架構師等）緊密合作，共同推進項目的進展。
職位要求：
· 教育背景：持有計算機科學、電子工程、自動化或相關領域的學士學位；碩士學位優(yōu)先；
· 編程技能：精通C/C++編程語言，有良好的編碼習慣和調試技巧；
· 專業(yè)知識：熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，了解實時操作系統(tǒng)（RTOS）和微控制器（MCU）的工作原理，有開源飛控如PX4，Autopilot的開發(fā)經驗或者社區(qū)貢獻者優(yōu)先；
· 項目經驗：具備3年以上嵌入式軟件開發(fā)經驗，有無人機或eVTOL飛行控制系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先；
· 技術能力：熟悉飛行控制理論，包括飛行力學、自動控制原理等；
· 工具使用：熟悉至少一種IDE（如Keil, IAR,?Eclipse等），并能熟練使用版本控制系統(tǒng)（如Git）；
· 溝通能力：具備良好的溝通和協(xié)作能力，能夠有效地與團隊成員交流技術細節(jié)和解決問題；
· 問題解決：具備獨立解決問題的能力，能夠在壓力下保持清晰的思路并尋找解決方案；
· 持續(xù)學習：愿意不斷學習新技術和發(fā)展趨勢，以適應快速變化的技術環(huán)境。
· 軟件開發(fā)與維護：負責飛行控制系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)，包括但不限于傳感器數(shù)據處理、飛行路徑規(guī)劃、姿態(tài)控制、自動導航等功能模塊；
· 算法集成：調試和優(yōu)化飛行控制算法，如PID控制器、卡爾曼濾波器等，以確保飛行器的穩(wěn)定性和響應速度；
· 系統(tǒng)集成：將嵌入式軟件與硬件系統(tǒng)（如傳感器、執(zhí)行機構）集成，并進行系統(tǒng)級測試以確保兼容性和功能完整性；
· 性能優(yōu)化：對軟件進行性能分析和優(yōu)化，減少內存占用和CPU負載，提高系統(tǒng)的實時響應能力；
· 故障診斷：通過數(shù)據分析和現(xiàn)場測試識別并解決飛行中的問題，確保飛行任務的安全執(zhí)行；
· 文檔編寫：編寫詳細的技術文檔，包括軟件設計文檔、用戶手冊和技術規(guī)范等；
· 團隊合作：與其他工程師（如硬件工程師、系統(tǒng)架構師等）緊密合作，共同推進項目的進展。
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· 教育背景：持有計算機科學、電子工程、自動化或相關領域的學士學位；碩士學位優(yōu)先；
· 編程技能：精通C/C++編程語言，有良好的編碼習慣和調試技巧；
· 專業(yè)知識：熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，了解實時操作系統(tǒng)（RTOS）和微控制器（MCU）的工作原理，有開源飛控如PX4，Autopilot的開發(fā)經驗或者社區(qū)貢獻者優(yōu)先；
· 項目經驗：具備3年以上嵌入式軟件開發(fā)經驗，有無人機或eVTOL飛行控制系統(tǒng)開發(fā)經驗者優(yōu)先；
· 技術能力：熟悉飛行控制理論，包括飛行力學、自動控制原理等；
· 工具使用：熟悉至少一種IDE（如Keil, IAR,?Eclipse等），并能熟練使用版本控制系統(tǒng)（如Git）；
· 溝通能力：具備良好的溝通和協(xié)作能力，能夠有效地與團隊成員交流技術細節(jié)和解決問題；
· 問題解決：具備獨立解決問題的能力，能夠在壓力下保持清晰的思路并尋找解決方案；
· 持續(xù)學習：愿意不斷學習新技術和發(fā)展趨勢，以適應快速變化的技術環(huán)境。
工作地點
天津市-寧河區(qū)-七里海大道寧河灣東北550米B9
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鄧女士/招聘經理
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北京深謀科技有限公司深謀科技有限公司總部位于北京，在深圳設有分支機構，并全資控股低空飛行器子公司。深謀專注于具身智能關鍵技術和自主無人系統(tǒng)的研發(fā)與產業(yè)化，圍繞全能感知、先進控制、人工智能及腦機交互等底層技術，構建具備全域閉環(huán)能力的智能系統(tǒng)平臺，推動人形機器人、EVTOL大載重低空經濟無人機等具身智能載體在電力、康養(yǎng)與低空出行等垂直領域創(chuàng)造人工智能+產業(yè)價值，是國內首個同時進行人形機器人與腦機接口技術研發(fā)的企業(yè)。先后獲評2023國家高新技術企業(yè)和2024專精特新企業(yè)，深謀科技團隊匯聚了來自劍橋大學、加州大學圣迭戈分校、中國科學院、北京大學、南洋理工大學、中國科學技術大學、北京航空航天大學等國內外名校的頂尖人才，既有國際一流科研水平的博士后、博士，又有在行業(yè)耕耘多年有著豐富工程經驗的資深工程師，還有熟諳市場需求和商業(yè)落地的國際化營銷精英，復合型的專家和研發(fā)團隊讓深謀科技具備從核心技術攻關、工程化落地到市場化應用的完整能力鏈。公司已形成比較完整的具身智能核心技術體系：OmniSense多物理量感知系統(tǒng)、MindMover腦機交互系統(tǒng)、壓電式六維力傳感器、6D動態(tài)視覺伺服系統(tǒng)、AI大模型與MPC相融合的機器人控制系統(tǒng)，短時間內擁有超過40項核心專利與軟件著作權，涵蓋柔性無線無源聲表面波多通道傳感器、靈巧手、高精度陀螺儀、壓電多維力測量系統(tǒng)、繩傳動人形機器人腿部結構、基于遷移學習的腦電信號分類方法、裝置、元學習（Meta-Learning）增強的人形機器人控制、機器人強化學習步態(tài)規(guī)劃等等，還包括人體跟隨、健康監(jiān)測與跌倒檢測等商業(yè)化專利，奠定產品化落地基礎。深謀科技同時是《大規(guī)模場景多視圖三維重建系統(tǒng)技術規(guī)范》，《人-系統(tǒng)交互工效學:機器人、智能和自主系統(tǒng)》，《人形機器人技術要求:環(huán)境感知》，《人形機器人技術要求:運動控制》等四項國家標準的參編單位。2025年，深謀科技在世界人工智能大會 WAIC展示的人形機器人榮獲德國紅點設計大獎與美國 MUSE設計金獎，1.3噸級eVTOL無人機星漢450獲美國MUSE航空航天類別設計金獎，并發(fā)布聲波傳感、腦機交互、高精度動態(tài)視覺伺服、壓電式六維力傳感器等真正滿足人類需求的新一代人形機器人核心技術，獲央視新聞《1+1》欄目、央視網、21世紀經濟報道、科技日報、界面新聞等多家權威媒體廣泛關注；9月，深謀中標國網電力智能帶電檢測機器人系統(tǒng)，開創(chuàng)世界范圍內行業(yè)首個人形機器人落地電力帶電檢測場景；深謀低空飛行器子公司打造的曜眸 MX150E eVTOL大載重無人機，具備輕量化、快速響應與低成本優(yōu)勢，有望成為低空經濟商業(yè)化標桿。未來，深謀科技將繼續(xù)聚焦人形機器人與eVTOL等自主無人系統(tǒng)的高水平技術創(chuàng)新和規(guī)模化商業(yè)落地、多形態(tài)跨模態(tài)智能體與 AI世界模型協(xié)同進化、低空經濟與地面智能體跨域融合及國際市場拓展，重新定義通用人工智能AGI具身實體的認知和行動邊界。
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