職位描述
無人機(jī)控制算法軍用無人機(jī)民用無人機(jī)人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)無人機(jī)運(yùn)動規(guī)劃算法研究和實(shí)現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法研究和實(shí)現(xiàn)；
3.參與無人機(jī)相關(guān)硬件和系統(tǒng)調(diào)試工作；
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)及自動化控制相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷，在自主無人機(jī)行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉Ego-planner、FUEL、SUPER等無人機(jī)運(yùn)動規(guī)劃算法框架；熟悉路徑搜索和軌跡優(yōu)化算法；
3.熟悉PID、LQR、MPC、自適應(yīng)控制等控制策略；熟悉PX4、APM等開源飛控；熟悉MAVLINK協(xié)議；
4. 熟練掌握C/C++語言及Linux、ROS軟件開發(fā)。
具備無人機(jī)、機(jī)器人、自動駕駛等領(lǐng)域的相關(guān)算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，可接受出差
央企、帶薪年假、雙休等各項(xiàng)補(bǔ)貼
1.負(fù)責(zé)無人機(jī)運(yùn)動規(guī)劃算法研究和實(shí)現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法研究和實(shí)現(xiàn)；
3.參與無人機(jī)相關(guān)硬件和系統(tǒng)調(diào)試工作；
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)及自動化控制相關(guān)方向碩士或以上學(xué)歷，在自主無人機(jī)行業(yè)有2年以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉Ego-planner、FUEL、SUPER等無人機(jī)運(yùn)動規(guī)劃算法框架；熟悉路徑搜索和軌跡優(yōu)化算法；
3.熟悉PID、LQR、MPC、自適應(yīng)控制等控制策略；熟悉PX4、APM等開源飛控；熟悉MAVLINK協(xié)議；
4. 熟練掌握C/C++語言及Linux、ROS軟件開發(fā)。
具備無人機(jī)、機(jī)器人、自動駕駛等領(lǐng)域的相關(guān)算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，可接受出差
央企、帶薪年假、雙休等各項(xiàng)補(bǔ)貼
獎(jiǎng)金績效
年終獎(jiǎng)、補(bǔ)貼津貼
工作地點(diǎn)
西湖區(qū)杭州兵智科技有限公司
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杭州兵智科技有限公司
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職位發(fā)布者
張女士/人力資源
昨日活躍立即溝通
杭州兵智科技有限公司杭州兵智科技有限公司是中國兵器裝備集團(tuán)兵器裝備研究所（二〇八所）在杭州設(shè)立的子公司，是一家集研究、開發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)，坐落于杭州市西湖區(qū)云棲小鎮(zhèn)，注冊資本3.7億元。公司以“強(qiáng)軍報(bào)國、超越創(chuàng)新”為宗旨，以國家國防建設(shè)和社會發(fā)展為使命，憑借自身資源優(yōu)勢、靈活管理方式、以人為本的企業(yè)文化，聚焦智能化裝備前沿技術(shù)，致力于為客戶提供高質(zhì)量低成本的產(chǎn)品與服務(wù)，主要開展智能機(jī)動平臺、新型通信技術(shù)、可穿戴智能裝備、智能算法、偽裝與防護(hù)等領(lǐng)域的技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)。
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