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崗位職責(zé)：
1.參與機器人系統(tǒng)的軟件開發(fā)與調(diào)試，基于 ROS/ROS2 實現(xiàn)模塊集成與功能驗證；
2.參與機械臂應(yīng)用開發(fā)與調(diào)試，包括動作控制、任務(wù)邏輯實現(xiàn)、通信接口編寫等；
3.協(xié)助進行巡檢機器人、復(fù)合機器人的開發(fā)與測試；
4.參與機器人系統(tǒng)的仿真驗證及實際環(huán)境調(diào)試；
5.協(xié)助完成項目實驗、數(shù)據(jù)記錄與性能分析。

崗位要求：
1.計算機、自動化、機器人、機電工程等相關(guān)專業(yè)，本科或研究生在讀；
2.熟悉 ROS/ROS2 基本開發(fā)流程，理解節(jié)點通信、TF、URDF、launch文件等；
3.具備 Linux 環(huán)境下 C++ 或 Python 編程能力；
4.有機械臂控制或應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先（如通信接口、動作控制、任務(wù)腳本編寫等）；
5.有移動機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先（如SLAM、底盤通信、路徑規(guī)劃等）；
6.了解TCP/IP、Modbus、CAN等通信接口協(xié)議優(yōu)先；
7.具備良好的學(xué)習(xí)能力和團隊協(xié)作意識，對機器人研發(fā)有濃厚興趣。

崗位福利：
1.基本薪資/項目獎金/績效獎金/年終獎，多勞多得！
2.補貼：含工作餐補貼、出差補貼等；
3.免費員工宿舍：為員工免費提供人才過渡房 ；
4.通勤班車：免費上下班通勤班車，通勤只需10分鐘，節(jié)省通勤時間與通勤費用！
5.五險一金：讓員工的生活有保障、有希望！
6.園區(qū)配套：食堂、運動健身場所、停車場等配置全面；
7.合伙人計劃：對人才和突出貢獻者開放團隊孵化子公司的期權(quán)和股權(quán)激勵！

團隊介紹：
團隊依托機器人視覺感知與控制國家工程研究中心。研究中心形成了機器人多模態(tài)感知、機器人高性能控制、機器人集群協(xié)同規(guī)劃、機器人靈巧機構(gòu)作業(yè)、機器人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用五個穩(wěn)定的技術(shù)方向；承擔(dān)了多項國家重大重點項目，攻克了機器人高速高精視覺感知、高效規(guī)劃決策與優(yōu)化調(diào)度、高性能魯棒控制等多項關(guān)鍵核心技術(shù)。場地可滿足博士后、工程師科研及辦公需求；中心主持多項重大重點項目，擁有充足的科研經(jīng)費、完善的儀器設(shè)備和實驗條件，可提供基礎(chǔ)研究到成果轉(zhuǎn)化的全鏈條服務(wù)。