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崗位職責：
1.算法研發(fā)與優(yōu)化
（1）設計并實現 SLAM 核心算法（如視覺 SLAM、激光 SLAM、多傳感器融合 SLAM），支持單目 / 雙目 / RGBD 相機、LiDAR、IMU 等多傳感器融合方案；
（2）針對不同場景（室內 / 室外、動態(tài)環(huán)境、低光照等）優(yōu)化算法的實時性、精度和魯棒性，降低計算資源消耗；
（3）跟蹤行業(yè)前沿技術，研究新算法（如基于深度學習的 SLAM、輕量化 SLAM 模型）并推動落地應用。
2.系統(tǒng)集成與調試
（1）將 SLAM 算法集成至硬件平臺（如機器人、無人機、自動駕駛車輛），完成與底層傳感器、執(zhí)行器的接口適配；
（2）參與系統(tǒng)聯(lián)調，解決傳感器標定、數據同步、硬件兼容性等問題，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行；
（3）設計并實現 SLAM 系統(tǒng)的測試方案，通過仿真（如 Gazebo、CARLA）和實際場景測試驗證算法性能。
3.數據處理與分析
（1）處理大規(guī)模傳感器數據，構建高效的地圖表示（如八叉樹、網格地圖、語義地圖）；
（2）開發(fā)地圖管理模塊，支持地圖的創(chuàng)建、更新、存儲與加載，滿足不同場景的地圖應用需求；
（3）分析算法運行日志與測試數據，定位性能瓶頸并提出優(yōu)化方案。
4.技術文檔與協(xié)作
（1）編寫算法設計文檔、技術報告、API 接口說明，確保技術知識可傳承；
（2）與產品經理、硬件團隊、測試團隊緊密協(xié)作，明確技術需求與交付標準，推動項目進度；
（3）參與技術評審與代碼審查，保證代碼質量與工程規(guī)范。
任職資格：
1.學歷：碩士及以上學歷（計算機科學與技術、電子工程、機器人學、自動化等相關專業(yè)），優(yōu)秀本科畢業(yè)生可放寬至 3 年以上經驗。
2.專業(yè)技能：
（1）精通至少一種 SLAM 框架（如 ORB - SLAM、LOAM、VINS等），熟悉多傳感器融合原理（如 ESKF、圖優(yōu)化）；
（2）熟練掌握 C++/Python 編程，具備良好的代碼風格與工程實踐經驗，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境；掌握計算機視覺（特征提取、相機標定、立體匹配）、慣性導航（IMU 誤差建模、慣性積分）、數值優(yōu)化（梯度下降、非線性優(yōu)化）等相關知識；
（3）熟悉 ROS（Robot Operating System）架構，具備 ROS 節(jié)點開發(fā)與調試經驗。
3.項目經驗
（1）有 3 年以上 SLAM 算法研發(fā)經驗，至少主導過 1 個完整 SLAM 項目（如機器人導航、自動駕駛定位、AR/VR 場景重建）；
（2）具備實際場景部署經驗，熟悉傳感器標定、系統(tǒng)聯(lián)調、性能優(yōu)化等流程。
4.數學基礎：扎實的線性代數、概率論與數理統(tǒng)計、微分幾何等數學知識，能推導 SLAM 核心公式。
5.其他能力
（1）良好的英文文獻閱讀能力，跟蹤國際頂會（ICRA、CVPR、RSS）最新研究成果；
（2）具備較強的問題解決能力、團隊協(xié)作能力和抗壓能力，能適應快速迭代的研發(fā)節(jié)奏。