崗位職責(zé)
? 負(fù)責(zé)AMR導(dǎo)航算法開發(fā)與調(diào)試，基于激光SLAM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)AMR自主建圖、實(shí)時(shí)定位、路徑規(guī)劃、避障功能。
? 對(duì)接激光雷達(dá)、工控機(jī)等核心部件，完成算法與硬件的聯(lián)調(diào)，優(yōu)化導(dǎo)航精度、避障響應(yīng)速度，適配車間復(fù)雜環(huán)境（人員、叉車、物料干擾）。
? 解決AMR導(dǎo)航過(guò)程中的定位漂移、路徑規(guī)劃不合理、避障失效等問題，提升AMR運(yùn)行穩(wěn)定性。
? 整理導(dǎo)航算法開發(fā)文檔、測(cè)試報(bào)告，配合團(tuán)隊(duì)完成AMR整體調(diào)試。
任職要求
? 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，1年以上SLAM導(dǎo)航、路徑規(guī)劃算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
? 熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，熟悉ROS/ROS2系統(tǒng)，有激光SLAM算法開發(fā)、AMR導(dǎo)航調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
? 了解常用激光雷達(dá)（思嵐、速騰）的使用方法，掌握路徑規(guī)劃、避障算法（如A*、Dijkstra）的原理與實(shí)現(xiàn)。
? 邏輯思維清晰，具備較強(qiáng)的算法優(yōu)化能力和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試能力，能快速解決導(dǎo)航相關(guān)故障。
職位福利：包三餐、外地住宿免費(fèi)、五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、帶薪年假、節(jié)日福利