崗位職責
? 負責上下料機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)，包括運動控制算法、示教功能、路徑規(guī)劃（簡單點位運動、直線運動）開發(fā)。
? 對接電氣工程師，完成軟件與硬件的聯(lián)調，優(yōu)化運動控制精度、響應速度，適配機床上下料節(jié)拍需求。
? 開發(fā)簡單的人機交互界面（HMI），實現(xiàn)機器人參數(shù)設置、運動狀態(tài)監(jiān)控、故障報警等功能。
? 維護軟件代碼，根據(jù)現(xiàn)場調試反饋迭代優(yōu)化，整理軟件開發(fā)文檔、操作手冊。
任職要求
? 本科及以上學歷，計算機、自動化、軟件工程等相關專業(yè)，1年以上工業(yè)軟件、運動控制開發(fā)經(jīng)驗。
? 熟練掌握C/C++編程語言，熟悉運動控制原理，有機器人、機床運動控制軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
? 了解ROS系統(tǒng)、PLC編程者優(yōu)先，能獨立完成軟件模塊開發(fā)、調試。
? 邏輯思維清晰，具備較強的問題分析能力，能配合團隊完成軟件與硬件的聯(lián)調工作。
職位福利：包三餐、外地住宿免費、五險一金、績效獎金、帶薪年假、節(jié)日福利