職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法定位算法導(dǎo)航定位機(jī)器避障路徑規(guī)劃VIOC/C++智能機(jī)器人電氣機(jī)械/電力設(shè)備新能源汽車
職位描述：
1、算法研發(fā)與迭代： 負(fù)責(zé)研發(fā)和優(yōu)化基于多傳感器（GNSS/IMU、激光雷達(dá)、攝像頭、輪速計等）融合的SLAM（同步定位與建圖）及定位算法，確保其在各種復(fù)雜場景下的精度與魯棒性。
2、多傳感器融合： 設(shè)計并實現(xiàn)緊耦合/松耦合的多傳感器融合框架，包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、視覺-慣性里程計（VIO）、激光-慣性里程計（LIO）等，以應(yīng)對GNSS失效等挑戰(zhàn)性環(huán)境。
3、建圖與定位服務(wù)： 主導(dǎo)大規(guī)模、高精度點云地圖/語義地圖的構(gòu)建、優(yōu)化、壓縮和更新技術(shù)研發(fā)。負(fù)責(zé)實現(xiàn)基于先驗地圖（點云、特征、語義等）的實時高精度定位算法。
4、系統(tǒng)集成與優(yōu)化： 將算法高效地部署到車規(guī)級/嵌入式計算平臺，進(jìn)行性能提升和極致優(yōu)化，滿足實時性與資源約束。
5、大規(guī)模測試驗證： 設(shè)計仿真及實車測試方案，通過大量數(shù)據(jù)閉環(huán)分析對算法進(jìn)行迭代調(diào)優(yōu)，撰寫詳細(xì)的技術(shù)報告。
6、技術(shù)前瞻與研究： 跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界最新進(jìn)展，并將前沿技術(shù)應(yīng)用于實際產(chǎn)品中。
2、多傳感器融合： 設(shè)計并實現(xiàn)緊耦合/松耦合的多傳感器融合框架，包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、視覺-慣性里程計（VIO）、激光-慣性里程計（LIO）等，以應(yīng)對GNSS失效等挑戰(zhàn)性環(huán)境。
3、建圖與定位服務(wù)： 主導(dǎo)大規(guī)模、高精度點云地圖/語義地圖的構(gòu)建、優(yōu)化、壓縮和更新技術(shù)研發(fā)。負(fù)責(zé)實現(xiàn)基于先驗地圖（點云、特征、語義等）的實時高精度定位算法。
4、系統(tǒng)集成與優(yōu)化： 將算法高效地部署到車規(guī)級/嵌入式計算平臺，進(jìn)行性能提升和極致優(yōu)化，滿足實時性與資源約束。
5、大規(guī)模測試驗證： 設(shè)計仿真及實車測試方案，通過大量數(shù)據(jù)閉環(huán)分析對算法進(jìn)行迭代調(diào)優(yōu)，撰寫詳細(xì)的技術(shù)報告。
6、技術(shù)前瞻與研究： 跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界最新進(jìn)展，并將前沿技術(shù)應(yīng)用于實際產(chǎn)品中。
任職要求：
1、教育背景： 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
2、研發(fā)經(jīng)驗： 5年及以上在自動駕駛、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域的SLAM/定位算法實際研發(fā)經(jīng)驗。有完整的項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、理論基礎(chǔ)： 扎實的數(shù)理基礎(chǔ)，精通狀態(tài)估計理論（如卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化）、多視圖幾何、概率論等。
4、編程能力： 精通 C++，具備良好的軟件工程能力和代碼風(fēng)格。熟悉 Python 用于算法原型開發(fā)與數(shù)據(jù)分析。
5、算法精通： 深入理解并實踐過至少一種主流的激光SLAM（如FAST-LIVO2、FAST-LIO系列、LOAM系列、Cartographer）或視覺SLAM/VIO（如ORB-SLAM系列、VINS、MSCKF）算法。
6、工具熟悉： 熟練使用 ROS2/ROS、Linux 開發(fā)環(huán)境，熟悉常用數(shù)學(xué)優(yōu)化庫（如g2o, Ceres Solver, GTSAM）。
7、問題解決能力： 具備強(qiáng)大的分析問題和解決問題的能力，能夠獨立攻關(guān)技術(shù)難題。
2、研發(fā)經(jīng)驗： 5年及以上在自動駕駛、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域的SLAM/定位算法實際研發(fā)經(jīng)驗。有完整的項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、理論基礎(chǔ)： 扎實的數(shù)理基礎(chǔ)，精通狀態(tài)估計理論（如卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化）、多視圖幾何、概率論等。
4、編程能力： 精通 C++，具備良好的軟件工程能力和代碼風(fēng)格。熟悉 Python 用于算法原型開發(fā)與數(shù)據(jù)分析。
5、算法精通： 深入理解并實踐過至少一種主流的激光SLAM（如FAST-LIVO2、FAST-LIO系列、LOAM系列、Cartographer）或視覺SLAM/VIO（如ORB-SLAM系列、VINS、MSCKF）算法。
6、工具熟悉： 熟練使用 ROS2/ROS、Linux 開發(fā)環(huán)境，熟悉常用數(shù)學(xué)優(yōu)化庫（如g2o, Ceres Solver, GTSAM）。
7、問題解決能力： 具備強(qiáng)大的分析問題和解決問題的能力，能夠獨立攻關(guān)技術(shù)難題。
工作地點
南京市-玄武區(qū)-聚慧園3號樓5樓嵐江科技
相似職位
- 算法工程師 （導(dǎo)航控制方向）1.8-3.5萬·15薪
南京 - 江寧
北京中安智能信息科技有限公司 - 路徑規(guī)劃算法工程師1.2-1.8萬
南京 - 江寧
博雅工道 - 避障算法工程師1.3-2萬
南京 - 玄武
中國融通集團(tuán)第六十研究所 - 算法專家（偏導(dǎo)航定位）3-4萬
南京 - 玄武
江蘇嵐江智能科技有限公司 - SLAM算法工程師1.5-3萬
南京 - 浦口
南京蔚藍(lán)智能科技有限公司 - 定位算法工程師2.5-3.5萬·14薪
南京 - 雨花臺
南京北路智控科技股份有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
林月/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
江蘇嵐江智能科技有限公司江蘇嵐江智能科技有限公司（簡稱“嵐江科技”）是全球農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先行者，聚焦農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中“管”的核心場景，致力于農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用。將信息技術(shù)、智能化裝備與農(nóng)藝深度融合，通過農(nóng)業(yè)機(jī)器人替代人工田間管理，實現(xiàn)降本增效，促進(jìn)農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展和產(chǎn)業(yè)生態(tài)繁榮，推動綠色低碳落地。公司農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋了果園多功能機(jī)器人和田間管理機(jī)器人兩大類，核心部件全棧自研，具有全球領(lǐng)先的技術(shù)水平。果園多功能機(jī)器人具有“三位一體”的除草、植保和運輸功能，解決了規(guī)模化種植的果園在管理過程中“請工難、用工貴、效率低、效果差”的難題。田間管理機(jī)器人針對規(guī)模化種植的農(nóng)作物實現(xiàn)了無人化、精細(xì)化田間管理，幫助農(nóng)民降本增效。針對“數(shù)智農(nóng)業(yè)”，基于農(nóng)業(yè)機(jī)器人公司開發(fā)了全產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)智農(nóng)業(yè)SAAS平臺。通過云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、GIS和AIOT等技術(shù)，為農(nóng)作物全生命周期管理提供助力，實現(xiàn)田間作業(yè)無人化、農(nóng)業(yè)管理數(shù)字化。公司組建了業(yè)內(nèi)頂尖的農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊，為行業(yè)提供從頂層設(shè)計、跨場景全棧解決方案部署，到全生命周期系統(tǒng)運營。立足國內(nèi)放眼全球，嵐江科技邁出了農(nóng)業(yè)機(jī)器人出口至美國、法國、澳大利亞、意大利、韓國等發(fā)達(dá)國家的一大步。深度把握現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向，以人類健康、糧食安全為己任，驅(qū)動全行業(yè)數(shù)智化變革，助力全球農(nóng)業(yè)走向綠色、科技、智能的未來。
公司主頁