職位描述:
1、算法研發(fā)與迭代: 負(fù)責(zé)研發(fā)和優(yōu)化基于多傳感器(GNSS/IMU、激光雷達(dá)、攝像頭、輪速計(jì)等)融合的SLAM(同步定位與建圖)及定位算法,確保其在各種復(fù)雜場(chǎng)景下的精度與魯棒性。
2、多傳感器融合: 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)緊耦合/松耦合的多傳感器融合框架,包括但不限于激光SLAM、視覺SLAM、視覺-慣性里程計(jì)(VIO)、激光-慣性里程計(jì)(LIO)等,以應(yīng)對(duì)GNSS失效等挑戰(zhàn)性環(huán)境。
3、建圖與定位服務(wù): 主導(dǎo)大規(guī)模、高精度點(diǎn)云地圖/語義地圖的構(gòu)建、優(yōu)化、壓縮和更新技術(shù)研發(fā)。負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)基于先驗(yàn)地圖(點(diǎn)云、特征、語義等)的實(shí)時(shí)高精度定位算法。
4、系統(tǒng)集成與優(yōu)化: 將算法高效地部署到車規(guī)級(jí)/嵌入式計(jì)算平臺(tái),進(jìn)行性能提升和極致優(yōu)化,滿足實(shí)時(shí)性與資源約束。
5、大規(guī)模測(cè)試驗(yàn)證: 設(shè)計(jì)仿真及實(shí)車測(cè)試方案,通過大量數(shù)據(jù)閉環(huán)分析對(duì)算法進(jìn)行迭代調(diào)優(yōu),撰寫詳細(xì)的技術(shù)報(bào)告。
6、技術(shù)前瞻與研究: 跟蹤學(xué)術(shù)界與工業(yè)界最新進(jìn)展,并將前沿技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品中。
任職要求:
1、教育背景: 碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)。
2、研發(fā)經(jīng)驗(yàn): 5年及以上在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域的SLAM/定位算法實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。有完整的項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3、理論基礎(chǔ): 扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ),精通狀態(tài)估計(jì)理論(如卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化)、多視圖幾何、概率論等。
4、編程能力: 精通 C++,具備良好的軟件工程能力和代碼風(fēng)格。熟悉 Python 用于算法原型開發(fā)與數(shù)據(jù)分析。
5、算法精通: 深入理解并實(shí)踐過至少一種主流的激光SLAM(如FAST-LIVO2、FAST-LIO系列、LOAM系列、Cartographer)或視覺SLAM/VIO(如ORB-SLAM系列、VINS、MSCKF)算法。
6、工具熟悉: 熟練使用 ROS2/ROS、Linux 開發(fā)環(huán)境,熟悉常用數(shù)學(xué)優(yōu)化庫(如g2o, Ceres Solver, GTSAM)。
7、問題解決能力: 具備強(qiáng)大的分析問題和解決問題的能力,能夠獨(dú)立攻關(guān)技術(shù)難題。