職位描述
機(jī)器人算法
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)將機(jī)器人算法部署到實(shí)際工業(yè)機(jī)器人上；
2.工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)算法開(kāi)發(fā)；
3.機(jī)器人抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)；
4.深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)。
2.工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)算法開(kāi)發(fā)；
3.機(jī)器人抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)；
4.深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法開(kāi)發(fā)。
任職資格：
1.重點(diǎn)本科及以上學(xué)歷；
2.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù).李群李代數(shù).凸優(yōu)化等）；
3.熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；
4.熟練使用C++和Python，有扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)以及豐富的編程經(jīng)驗(yàn)。
2.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù).李群李代數(shù).凸優(yōu)化等）；
3.熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；
4.熟練使用C++和Python，有扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)以及豐富的編程經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟
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江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡(jiǎn)稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準(zhǔn)設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運(yùn)行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標(biāo)，圍繞智能科技和人形機(jī)器人主軸主線，聚焦智能技術(shù)、無(wú)人系統(tǒng)、共性平臺(tái)等領(lǐng)域方向，開(kāi)展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化，聯(lián)合優(yōu)勢(shì)共建單位，構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機(jī)制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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