職位描述
導(dǎo)航算法
崗位職責(zé)：
1.利用視覺、深度相機(jī)、radar、lidar、IMU等數(shù)據(jù)識(shí)別環(huán)境特征，障礙物距離及模式2.對(duì)多傳感器融合數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪、特征提取，獲取機(jī)器人姿態(tài)，跟蹤相機(jī)位姿，建立環(huán)境地圖
3.基于運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的實(shí)現(xiàn)控制算法
4.編寫算法單元測(cè)試模塊，在模擬器/倉庫環(huán)境進(jìn)行下測(cè)試
5.負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植并編寫開發(fā)文檔
任職資格：
1.碩士或以上學(xué)歷，自動(dòng)化控制、機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)
2.有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及算法實(shí)現(xiàn)能力
3.熟練MATLAB，C++/C，ROS，有實(shí)際的算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
4.熟悉前沿的機(jī)器人定位、控制、導(dǎo)航、決策、視覺算法
5.有過SLAM項(xiàng)目開發(fā)部署經(jīng)驗(yàn)或者熟悉主流視覺、激光、多傳感融合SLAM算法
6具備良好的學(xué)習(xí)能力及較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識(shí)
7能無障礙閱讀國外文獻(xiàn)
2.有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及算法實(shí)現(xiàn)能力
3.熟練MATLAB，C++/C，ROS，有實(shí)際的算法實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)
4.熟悉前沿的機(jī)器人定位、控制、導(dǎo)航、決策、視覺算法
5.有過SLAM項(xiàng)目開發(fā)部署經(jīng)驗(yàn)或者熟悉主流視覺、激光、多傳感融合SLAM算法
6具備良好的學(xué)習(xí)能力及較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識(shí)
7能無障礙閱讀國外文獻(xiàn)
工作地點(diǎn)
合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟
認(rèn)證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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鮑先生/HR
昨日活躍立即溝通
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡(jiǎn)稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準(zhǔn)設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運(yùn)行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標(biāo)，圍繞智能科技和人形機(jī)器人主軸主線，聚焦智能技術(shù)、無人系統(tǒng)、共性平臺(tái)等領(lǐng)域方向，開展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化，聯(lián)合優(yōu)勢(shì)共建單位，構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機(jī)制，塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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