工作職責(zé)
負(fù)責(zé)基于激光、視覺或多傳感器融合的SLAM算法設(shè)計(jì)、開發(fā)與迭代，持續(xù)提升定位精度、魯棒性及實(shí)時(shí)性。 解決高動(dòng)態(tài)環(huán)境等實(shí)際場(chǎng)景中的建圖與定位難題，并針對(duì)arm平臺(tái)等進(jìn)行算法性能優(yōu)化與部署。 完成SLAM算法模塊的編碼、測(cè)試及文檔編寫，并參與傳感器選型、測(cè)試與系統(tǒng)集成。 跟蹤領(lǐng)域前沿技術(shù)，進(jìn)行前瞻性技術(shù)預(yù)研和創(chuàng)新性解決方案探索。
任職資格
1.計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷； 2. 深刻理解SLAM基礎(chǔ)理論，熟悉多傳感器融合、非線性優(yōu)化；熟悉ROS、Eigen、Ceres、g2o、PCL等工具庫 3. 擁有豐富的SLAM算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域?qū)嶋H產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 4. 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好，自主學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，英文好，能熟練閱讀英文文獻(xiàn)，對(duì)物流機(jī)器人研發(fā)工作有強(qiáng)烈興趣； 5. 工作細(xì)致、思維嚴(yán)謹(jǐn)，具備獨(dú)立解決復(fù)雜問題和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力