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導(dǎo)航與定位工程師
- 熟悉北斗RTK、視覺SLAM、多傳感器融合算法，具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。主導(dǎo)開發(fā)無人駕駛光伏清洗機(jī)器人，需要實(shí)現(xiàn)功能包括采用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，厘米級(jí)高精度定位，自動(dòng)記錄行走軌跡自動(dòng)運(yùn)行，具有自主導(dǎo)航，自主定位，自主清掃，自主充電，自動(dòng)避障等功能?？珊笈_(tái)設(shè)定啟動(dòng)時(shí)間自動(dòng)運(yùn)行，配備高清攝像頭，可遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)檢測運(yùn)行參數(shù)狀態(tài)，通多一次運(yùn)行，系統(tǒng)自動(dòng)記錄各清掃點(diǎn) 后續(xù)無需人工干預(yù)。通過北斗導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位，在自動(dòng)狀態(tài)下機(jī)器人會(huì)按照行車路徑自動(dòng)運(yùn)行，通過RTK高精準(zhǔn)北斗定位，自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛。