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工作職責: 1、負責無人機飛行控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于姿態(tài)解算、飛行路徑規(guī)劃、自主導航算法等，確保無人機在不同環(huán)境下穩(wěn)定、高效飛行。 2、深入研究雙目模組的圖像處理算法，實現(xiàn)高精度的目標識別、測距與定位功能，為環(huán)境感知與決策提供精準數(shù)據(jù)支持。 3、協(xié)同其他團隊成員參與系統(tǒng)的算法架構(gòu)設(shè)計與集成。 4、對算法進行持續(xù)優(yōu)化與性能評估，依據(jù)實際 測試數(shù)據(jù)與應(yīng)用反饋，不斷改進算法的準確性、實時性和穩(wěn)定性，以滿足復(fù)雜多變的任務(wù)需求和場景應(yīng)用。 任職要求： 1、本科及以上學歷，計算機科學、數(shù)學、電子工程、自動化等相關(guān)專業(yè)，具備扎實的數(shù)學基礎(chǔ)和算法理論知識，三年以上同行或相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗。 2、具備豐富的機器人算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉機器人系統(tǒng)的開發(fā)流程與架構(gòu)，有參與robomaster或robocup類似機器人比賽經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。 3、精通C/C++、Python等編程語言，熟練掌握常用的算法設(shè)計與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具備良好的編程習慣和代碼優(yōu)化能力。 4、在無人機飛行控制算法或雙目視覺圖像處理算法方面有深入研究與實踐經(jīng)驗，熟悉相關(guān)的開源庫與開發(fā)工具，如PX4、Open CV等。 5、具備較強的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠獨立承擔復(fù)雜算法模塊的開發(fā)任務(wù)，善于在團隊中溝通協(xié)作，共同攻克技術(shù)難題。