職位描述：
1、負(fù)責(zé)六自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃相關(guān)算法的開發(fā)、仿真和調(diào)試；
2、負(fù)責(zé)六自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、阻抗控制、力控制等算法的開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)六自由度機(jī)械臂碰撞檢測(cè)、安全避障相關(guān)算法的開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)六自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定、手眼標(biāo)定等工作；
5、負(fù)責(zé)公司自主開發(fā)的小型化機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法設(shè)計(jì)；
6、負(fù)責(zé)機(jī)械臂相關(guān)控制算法的軟件實(shí)現(xiàn)，與機(jī)器人操作系統(tǒng)軟件整合；
任職要求：
1、理工科碩士以上學(xué)歷，機(jī)械電子工程、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)；
2、熟知機(jī)器人和控制相關(guān)的理論知識(shí)；
3、有過(guò)六自由度協(xié)作型機(jī)械臂（如UR機(jī)械臂等）的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉機(jī)器人常用的控制算法，如PD/PID控制、計(jì)算力矩控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、動(dòng)力學(xué)建模等；
5、掌握Python、C/C++、Matlab等編程語(yǔ)言；
6、熟悉ROS、Movelt等軟件；
7、對(duì)新知識(shí)充滿熱情，思維靈活，動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力。