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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制模塊的開發(fā)，負(fù)責(zé)機(jī)械臂碰撞檢測(cè)功能的實(shí)現(xiàn)；
2.負(fù)責(zé)多軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)，樣條曲線、包括關(guān)節(jié)空間、軌跡規(guī)劃及軌跡過渡算法、軌跡跟蹤與振動(dòng)抑制算法等；
3.負(fù)責(zé)多軸機(jī)械臂的奇異問題處理、運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的標(biāo)定及誤差補(bǔ)償算法的開發(fā)；
4.參與機(jī)械臂的調(diào)試和測(cè)試工作，確保機(jī)械臂的控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定、高效地運(yùn)行；
5.負(fù)責(zé)語音識(shí)別，tts，多模態(tài)模型Lisa等算法的落地；
6.負(fù)責(zé)多模態(tài)模型數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練、應(yīng)用于機(jī)械臂控制；
7.緊跟最新技術(shù)進(jìn)展，將學(xué)界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進(jìn)行快速轉(zhuǎn)化，參與關(guān)鍵方向的專利論文等積累；
8.撰寫技術(shù)文檔和報(bào)告，記錄算法設(shè)計(jì)和開發(fā)過程，為團(tuán)隊(duì)成員提供技術(shù)支持和培訓(xùn)。
任職條件：
1.研究生及以上學(xué)歷的計(jì)算機(jī)、控制、電子、人工智能、機(jī)械、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2.有攝像頭標(biāo)定，手眼標(biāo)定，ROS及ROS2開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先:
3.熟練掌握機(jī)械臂控制算法的設(shè)計(jì)和開發(fā)，具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)；
4.熟悉機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)原理，了解機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)和工作原理；
5.熟練使用Python或C/C++，具有良好的編程能力；
6.熟悉 Transformer 結(jié)構(gòu)，了解多模態(tài)模型任務(wù)特點(diǎn)，并有多模態(tài)模型的使用經(jīng)驗(yàn)和訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)；
7.了解AI數(shù)據(jù)采集清洗、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模型訓(xùn)練評(píng)測(cè)流程。
其他條件：
1.具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠與不同領(lǐng)域的團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作完成項(xiàng)目。
工作地址：
陜西省西咸新區(qū)灃東新城能源金貿(mào)區(qū)1-A座19層