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更新于 1月28日

嵌入式硬件工程師(爬壁機器人方向)

1-1.5萬
  • 天津北辰區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能電氣機械/電力設備
崗位職責:
1. 核心電路設計與開發(fā):
1)負責主控板、電源管理板、電機驅(qū)動板等核心硬件的設計、仿真、調(diào)試與優(yōu)化;
2)負責傳感器接口電路、通信模塊等外圍電路的設計與集成。
2. 嵌入式硬件開發(fā):
負責嵌入式硬件平臺(主要以ARM Cortex-M/A系列為主控)的選型、原理圖設計和PCB Layout(至少4層板經(jīng)驗)。
3. 調(diào)試及測試、生產(chǎn)任務:
1)指導整體系統(tǒng)集成,設計工藝生產(chǎn)指導書確保生產(chǎn)安裝及使用可靠性;
2)基本的硬件焊接、調(diào)試技能,熟練使用示波器等工具排查系統(tǒng)電氣及電路板問題。
任職要求
1. 必備條件:
1)學歷專業(yè): 電子信息工程、自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器等相關專業(yè),本科及以上學歷;
2)工作經(jīng)驗: 具備3年以上機器人、無人機、智能硬件、自動化儀表設備等相關領域的硬件開發(fā)經(jīng)驗,有從0到1的量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗者優(yōu)先;
3)電路設計: 精通高速數(shù)字電路、模擬電路及電源電路設計,具備良好的信號完整性和電源完整性分析能力,熟練掌握至少一種主流EDA工具(如Altium Designer, Cadence Allegro);
4)傳感器應用: 熟悉常用傳感器(IMU、壓力、光學等)的工作原理、接口和驅(qū)動設計;
5)PCB設計: 具備4-6層及以上高速、高密度PCB獨立設計能力,熟悉EMC/EMI設計與整改規(guī)范;
6)軟性能力: 具備出色的分析問題和解決問題的能力,良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力,對技術有激情,能承受一定的工作壓力。
2. 優(yōu)先考慮:
1)有爬壁機器人、無人機、足式/輪式移動機器人硬件開發(fā)經(jīng)驗者;
2)熟悉電機(直流無刷、舵機等)驅(qū)動電路設計,有大電流驅(qū)動板設計經(jīng)驗者;
3)了解嵌入式軟件開發(fā)基礎,能協(xié)助軟件工程師進行底層驅(qū)動調(diào)試者;
4)熟悉國軍標GJB或行業(yè)相關可靠性設計標準者。一、崗位職責:
1. 核心電路設計與開發(fā):
1)負責主控板、電源管理板、電機驅(qū)動板等核心硬件的設計、仿真、調(diào)試與優(yōu)化;
2)負責傳感器接口電路、通信模塊等外圍電路的設計與集成。
2. 嵌入式硬件開發(fā):
負責嵌入式硬件平臺(主要以ARM Cortex-M/A系列為主控)的選型、原理圖設計和PCB Layout(至少4層板經(jīng)驗)。
3. 調(diào)試及測試、生產(chǎn)任務:
1)指導整體系統(tǒng)集成,設計工藝生產(chǎn)指導書確保生產(chǎn)安裝及使用可靠性;
2)基本的硬件焊接、調(diào)試技能,熟練使用示波器等工具排查系統(tǒng)電氣及電路板問題。
二、任職要求
1. 必備條件:
1)學歷專業(yè): 電子信息工程、自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器等相關專業(yè),本科及以上學歷;
2)工作經(jīng)驗: 具備3年以上機器人、無人機、智能硬件、自動化儀表設備等相關領域的硬件開發(fā)經(jīng)驗,有從0到1的量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗者優(yōu)先;
3)電路設計: 精通高速數(shù)字電路、模擬電路及電源電路設計,具備良好的信號完整性和電源完整性分析能力,熟練掌握至少一種主流EDA工具(如Altium Designer, Cadence Allegro);
4)傳感器應用: 熟悉常用傳感器(IMU、壓力、光學等)的工作原理、接口和驅(qū)動設計;
5)PCB設計: 具備4-6層及以上高速、高密度PCB獨立設計能力,熟悉EMC/EMI設計與整改規(guī)范;
6)軟性能力: 具備出色的分析問題和解決問題的能力,良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力,對技術有激情,能承受一定的工作壓力。
2. 優(yōu)先考慮:
1)有爬壁機器人、無人機、足式/輪式移動機器人硬件開發(fā)經(jīng)驗者;
2)熟悉電機(直流無刷、舵機等)驅(qū)動電路設計,有大電流驅(qū)動板設計經(jīng)驗者;
3)了解嵌入式軟件開發(fā)基礎,能協(xié)助軟件工程師進行底層驅(qū)動調(diào)試者;
4)熟悉國軍標GJB或行業(yè)相關可靠性設計標準者。

工作地點

北辰區(qū)彼合彼方機器人(天津)有限公司

職位發(fā)布者

閆然/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo彼合彼方機器人(天津)有限公司
彼合彼方機器人(天津)有限公司是一家提供特種機器人及整體解決方案的科技公司,致力于基于金屬立面爬壁技術的特種機器人關鍵技術及裝備的研發(fā)銷售,用機器人替代傳統(tǒng)人工在極限環(huán)境中作業(yè),主要應用于船舶艦艇、石化儲罐管道、風電核電、橋梁隧道等大型鋼制立面結構以及有毒、有害的極限作業(yè)環(huán)境,替代傳統(tǒng)人工作業(yè),進行清洗、除銹、噴漆、檢測等作業(yè)任務。公司創(chuàng)始人、董事長張明路教授為原河北工業(yè)大學機械學院院長、研究生院院長、科研院黨委書記,國家863計劃項目首席專家、國家重點研發(fā)計劃項目首席專家,教育部創(chuàng)新團隊“特殊環(huán)境服役機器人關鍵技術”團隊負責人,天津市創(chuàng)新人才推進計劃重點領域創(chuàng)新團隊“面向危險作業(yè)環(huán)境的作業(yè)機器人關鍵技術”團隊負責人,長期從事特種機器人領域研究。近十年主持國家863計劃主題項目、國家重點研發(fā)計劃項目、國家基金重點項目、國家709計劃項目等國家級項目10余項,省部級項目30余項,發(fā)表SCI、EI論文200余篇,授權發(fā)明專利70余項,獲河北省技術發(fā)明一等獎、河北省科技進步一等獎、廣東省科技進步一等獎等省部級科技獎勵8項。公司的技術研發(fā)團隊依托于教育部“特殊環(huán)境下服役機器人關鍵技術”創(chuàng)新團隊,已完成百余項國家級及省部級項目,從事爬壁技術、大型立面機器人研發(fā)超過10年,目前是國內(nèi)立面機器人領域最頂尖的研發(fā)團隊。團隊成員中還包括了來自智能制造、海洋工程、石油化工、汽車等行業(yè)的資深專家和專業(yè)技術人員,形成了一支學科分布科學、人員梯隊合理、碩博人才占比65%、科研人員占比60%的核心科研團隊。公司自主研發(fā)出除銹、噴涂、拉毛、檢測機器人四類20余款,在國際上率先構建了覆蓋立面維護工藝全流程的智能化機器人作業(yè)體系,實現(xiàn)了中石油、中石化、中船、中廣核、中電建、國電投等單位的工程應用,《Nature》特刊、《人民日報》、央視等多次報道機器人成果及產(chǎn)業(yè)化成效。技術指標經(jīng)國家一級學會鑒定達到國際先進水平,市場占有率居國內(nèi)外爬壁機器人研發(fā)企業(yè)前列。目前,公司已通過ISO管理體系認證及國軍標管理體系認證,獲得“專精特新中小企業(yè)”、“高新技術企業(yè)”、“國家科技型中小企業(yè)”等多項資質(zhì)。2023年,彼合彼方“立面維護機器人在大型復雜立面的智能化作業(yè)技術及裝備”項目獲評“2023年中國智能制造十大科技進展”;同年入選“科創(chuàng)中國”先導技術榜單。自主研發(fā)項目接連斬獲中國造船工程學會科技進步一等獎、天津市科技進步二等獎、2024年度船舶工業(yè)“強鏈品牌”、"創(chuàng)客中國"智能機器人專項賽全國二等獎、2024年天津市知識產(chǎn)權創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)發(fā)明與設計大賽一等獎等獎項,并獲批設立博士后工作站分站。
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