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更新于 11月26日

電氣工程師(爬壁機(jī)器人方向)

1-1.5萬(wàn)
  • 天津北辰區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

設(shè)計(jì)測(cè)試安裝/調(diào)試傳感器電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)集成無(wú)人機(jī)智能硬件機(jī)器人
一、崗位職責(zé)
1. 整機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì):
負(fù)責(zé)爬壁機(jī)器人整機(jī)的電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成與線束規(guī)劃,確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
2. 傳感器選型與標(biāo)定:
1)根據(jù)機(jī)器人功能需求(如吸附力檢測(cè)、姿態(tài)感知、避障、定位等),進(jìn)行IMU、壓力傳感器、激光/超聲波測(cè)距、視覺(jué)傳感器等的選型與測(cè)試;
2)建立傳感器標(biāo)定流程,完成多傳感器數(shù)據(jù)融合的底層硬件支持。
3. 測(cè)試與驗(yàn)證:
1)制定硬件測(cè)試方案,完成單元測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試及環(huán)境可靠性測(cè)試(如振動(dòng)、高低溫),并輸出測(cè)試報(bào)告;
2)支持整機(jī)聯(lián)調(diào),定位并解決硬件相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題;
3)技術(shù)文檔編寫(xiě): 編寫(xiě)詳細(xì)的設(shè)計(jì)文檔、BOM清單、生產(chǎn)工藝指導(dǎo)書(shū)等。
二、任職要求
1. 必備條件:
1)學(xué)歷專(zhuān)業(yè): 電子信息工程、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、測(cè)控技術(shù)與儀器等相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2)工作經(jīng)驗(yàn): 具備3年以上機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能硬件等相關(guān)領(lǐng)域的電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有從0到1的量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì):能夠完成自動(dòng)化控制系統(tǒng)部件選型設(shè)計(jì)、測(cè)試安排與集成調(diào)試;
4)傳感器應(yīng)用: 熟悉常用驅(qū)動(dòng)部件(伺服、步進(jìn)、電源)、傳感器(IMU、壓力、光學(xué)等)的工作原理、通信接口以及常用的工業(yè)總線通信協(xié)議;
5)電氣故障排查:會(huì)使用常規(guī)測(cè)量工具排查電氣問(wèn)題,對(duì)電磁干擾設(shè)計(jì)及整改有了解,了解常見(jiàn)通信協(xié)議通信原理及通信質(zhì)量測(cè)量方法;
6)軟性能力: 具備出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力,對(duì)技術(shù)有激情,能承受一定的工作壓力。
2. 優(yōu)先考慮:
1)有爬壁機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、足式/輪式移動(dòng)機(jī)器人硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者;
2)有豐富自動(dòng)化系統(tǒng)調(diào)試開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)著優(yōu)先;
3)具備永磁吸附、負(fù)壓吸附等吸附系統(tǒng)控制硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者;
4)了解嵌入式軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ),能協(xié)助軟件工程師進(jìn)行底層驅(qū)動(dòng)調(diào)試者;
5)熟悉國(guó)軍標(biāo)GJB或行業(yè)相關(guān)可靠性設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)者。

工作地點(diǎn)

天津北辰區(qū)醫(yī)藥醫(yī)療器械工業(yè)園京福公路東側(cè)

職位發(fā)布者

安女士/綜合管理部經(jīng)理

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彼合彼方機(jī)器人(天津)有限公司是一家提供特種機(jī)器人及整體解決方案的科技公司,致力于基于金屬立面爬壁技術(shù)的特種機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及裝備的研發(fā)銷(xiāo)售,用機(jī)器人替代傳統(tǒng)人工在極限環(huán)境中作業(yè),主要應(yīng)用于船舶艦艇、石化儲(chǔ)罐管道、風(fēng)電核電、橋梁隧道等大型鋼制立面結(jié)構(gòu)以及有毒、有害的極限作業(yè)環(huán)境,替代傳統(tǒng)人工作業(yè),進(jìn)行清洗、除銹、噴漆、檢測(cè)等作業(yè)任務(wù)。公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)張明路教授為原河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院院長(zhǎng)、研究生院院長(zhǎng)、科研院黨委書(shū)記,國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目首席專(zhuān)家、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目首席專(zhuān)家,教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)“特殊環(huán)境服役機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人,天津市創(chuàng)新人才推進(jìn)計(jì)劃重點(diǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)“面向危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境的作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人,長(zhǎng)期從事特種機(jī)器人領(lǐng)域研究。近十年主持國(guó)家863計(jì)劃主題項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家709計(jì)劃項(xiàng)目等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目10余項(xiàng),省部級(jí)項(xiàng)目30余項(xiàng),發(fā)表SCI、EI論文200余篇,授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利70余項(xiàng),獲河北省技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)、河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、廣東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)8項(xiàng)。公司的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)依托于教育部“特殊環(huán)境下服役機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),已完成百余項(xiàng)國(guó)家級(jí)及省部級(jí)項(xiàng)目,從事爬壁技術(shù)、大型立面機(jī)器人研發(fā)超過(guò)10年,目前是國(guó)內(nèi)立面機(jī)器人領(lǐng)域最頂尖的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)成員中還包括了來(lái)自智能制造、海洋工程、石油化工、汽車(chē)等行業(yè)的資深專(zhuān)家和專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員,形成了一支學(xué)科分布科學(xué)、人員梯隊(duì)合理、碩博人才占比65%、科研人員占比60%的核心科研團(tuán)隊(duì)。公司自主研發(fā)出除銹、噴涂、拉毛、檢測(cè)機(jī)器人四類(lèi)20余款,在國(guó)際上率先構(gòu)建了覆蓋立面維護(hù)工藝全流程的智能化機(jī)器人作業(yè)體系,實(shí)現(xiàn)了中石油、中石化、中船、中廣核、中電建、國(guó)電投等單位的工程應(yīng)用,《Nature》特刊、《人民日?qǐng)?bào)》、央視等多次報(bào)道機(jī)器人成果及產(chǎn)業(yè)化成效。技術(shù)指標(biāo)經(jīng)國(guó)家一級(jí)學(xué)會(huì)鑒定達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,市場(chǎng)占有率居國(guó)內(nèi)外爬壁機(jī)器人研發(fā)企業(yè)前列。目前,公司已通過(guò)ISO管理體系認(rèn)證及國(guó)軍標(biāo)管理體系認(rèn)證,獲得“專(zhuān)精特新中小企業(yè)”、“高新技術(shù)企業(yè)”、“國(guó)家科技型中小企業(yè)”等多項(xiàng)資質(zhì)。2023年,彼合彼方“立面維護(hù)機(jī)器人在大型復(fù)雜立面的智能化作業(yè)技術(shù)及裝備”項(xiàng)目獲評(píng)“2023年中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”;同年入選“科創(chuàng)中國(guó)”先導(dǎo)技術(shù)榜單。自主研發(fā)項(xiàng)目接連斬獲中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2024年度船舶工業(yè)“強(qiáng)鏈品牌”、"創(chuàng)客中國(guó)"智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)賽全國(guó)二等獎(jiǎng)、2024年天津市知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)發(fā)明與設(shè)計(jì)大賽一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng),并獲批設(shè)立博士后工作站分站。
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