崗位職責(zé)
1.基于 PX4 / ArduPilot 等開源飛控框架，開展飛控系統(tǒng)的二次開發(fā)與功能增強(qiáng)
2.參與飛控核心模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括飛行模式、任務(wù)管理、狀態(tài)機(jī)、Failsafe 邏輯等
3.負(fù)責(zé)飛控軟件架構(gòu)優(yōu)化、代碼重構(gòu)與性能提升
4.開發(fā)和維護(hù)飛控與各類傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、外設(shè)模塊的接口與驅(qū)動(dòng)邏輯
5.參與飛控算法與控制邏輯的工程化落地及參數(shù)體系設(shè)計(jì)
6.主導(dǎo)或參與復(fù)雜飛行問題、系統(tǒng)級異常和穩(wěn)定性問題的分析與解決
7.輸出高質(zhì)量技術(shù)文檔，沉淀研發(fā)規(guī)范和技術(shù)方案
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，電子信息、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、航空航天等相關(guān)專業(yè)
2.具備無人機(jī)或嵌入式系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3.精通 C / C++，具備良好的代碼架構(gòu)能力和工程意識(shí)
4.熟悉并深入使用過 PX4 或 ArduPilot，具備實(shí)際二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（非僅配置使用）
5.熟悉嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如 NuttX / RTOS），理解任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理、中斷機(jī)制
6.熟悉飛控系統(tǒng)常用通信協(xié)議（MAVLink、UART、SPI、I2C、CAN 等）具備較強(qiáng)的問題定位和系統(tǒng)分析能力，能獨(dú)立閉環(huán)解決研發(fā)問題