職位描述
機器人算法機器避障引導制導環(huán)境建模運動規(guī)劃導航定位服務機器人割草機SLAM算法
1、負責完成室外機器人融合定位算法設計、開發(fā)、調(diào)試和維護工作；
2、負責定位算法相關傳感器的性能評估、數(shù)據(jù)預處理、標定等開發(fā)工作；
3、負責完成融合定位算法的代碼優(yōu)化和移植工作；
4、負責融合定位算法相關說明文檔、技術(shù)文檔撰寫和維護。
1、本科及以上學歷，計算機、自動化等相關專關
2、熟練掌握C/C++、Python編程，具備良好的代碼規(guī)范意識
3、熟練掌握卡爾曼濾波、貝葉斯濾波、最小二乘法、LM、圖優(yōu)化等常用的濾波和優(yōu)化算法
4、熟悉VSLAM算法、GNSS組合導航算法，包括常見的算法框架及相關傳感器的特點和特性
5、具備嵌入式Linux開發(fā)經(jīng)驗，具備扎實的計算機和數(shù)學基礎
工作地點
蘇州工業(yè)園區(qū)環(huán)普蘇桐112國際科創(chuàng)園1
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 蘇州吳江區(qū)
- 公司人數(shù): 10000人以上
認證資質(zhì)
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關業(yè)務的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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