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更新于 2月27日

算法工程師

1.5-2.5萬
  • 長沙長沙縣
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C/C++自動駕駛智能機器人導航系統(tǒng)3D點云人工智能
職位描述
1.負責實現(xiàn)基于激光傳感器的SLAM算法設計和開發(fā),能夠覆蓋各種復雜場景的高精度地圖更新和制作;
2.移動或背包設備在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法研發(fā)及實現(xiàn);
3.激光SLAM定位算法研發(fā),持續(xù)改進定位算法的定位精度、實時性、魯棒性;
職位要求
1.相關(guān)專業(yè)碩士及以上學歷;
2.精通C++,熟悉Linux和ROS的使用,2年以上項目經(jīng)驗優(yōu)先;
3.熟悉多種開源經(jīng)典的LiDAR SLAM算法,有在場景中應用應驗,能獨立完成激光SLAM算法模塊的設計與開發(fā)工作;
4.精通移動機器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法。包括SLAM問題中多傳感器融合、地圖匹配,閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法;
5.精通機器人自主定位算法,包括不限于基于EKF/PF等算法,進行激光、視覺
(含二維碼)、里程計、IMU等多傳感器信息融合;
6.熟悉機器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法,包括slam問題中的信息配準融
合,閉環(huán)檢測等前端算法以及貝葉斯濾波,地圖優(yōu)化等后端算法;
7.熟悉各種類型激光雷達、相機、imu傳感器的使用和多傳感器標定;
8.良好的解決問題能力和團隊協(xié)作能力。

工作地點

長沙長沙縣湖南瓦特曼機器人科技有限公司

職位發(fā)布者

于女士/招聘負責人

昨日活躍
立即溝通
公司Logo北京瓦特曼智能科技有限公司
“瓦特曼/WATMN”一詞,源于公司創(chuàng)始團隊向蒸汽機發(fā)明家詹姆斯瓦特先生等工業(yè)革命先驅(qū)者們的致敬,同時宣示了自身立志成為新時代工業(yè)智能基命推動者的初心和使命。北京瓦特曼智能科技有限公司(WATTMAN)成立于2018年,是一家在國內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域處于技術(shù)領(lǐng)先地位的人工智能科技公司,在工業(yè)機器人、機器視覺、3D智能感知、運動規(guī)劃控制等工業(yè)智能化先進技術(shù)方面擁有核心競爭力。公司自成立以來,專注于為鋼鐵冶金、有色金屬、礦山電力、石油化工等國內(nèi)支柱工業(yè)企業(yè)客戶提供工業(yè)智能機器人、裝備無人化改造、機器視覺、三維重建、智慧生產(chǎn)安全管理等領(lǐng)域的核心AI算法及相關(guān)軟硬件一體化技術(shù),是集產(chǎn)品設計、研發(fā)、制造、實施為一體的全棧AI數(shù)字化無人工廠技術(shù)解決方案提供商。截至目前,公司已經(jīng)完成多輪產(chǎn)業(yè)融資,資本市場估值超10億元。經(jīng)過三年多的發(fā)展,北京瓦特曼智能科技有限公司已經(jīng)搭建并完全具備了適用于國內(nèi)工業(yè)企業(yè)多場景的全棧AI技術(shù)架構(gòu)和產(chǎn)品體系(以工業(yè)機器人、機器視覺、三維重建為“3”個核心應用技術(shù)方向,以數(shù)字工廠為“1”項系統(tǒng)性平臺架構(gòu)),其獨創(chuàng)的“3+1”AI技術(shù)架構(gòu)和產(chǎn)品體系以數(shù)據(jù)系統(tǒng)平臺為依托,以5G通訊、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)為背景和支撐,將3D智能感知技術(shù)、機器視覺技術(shù)與運動規(guī)劃控制技術(shù)進行交互組合和融匯貫通,為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化和工業(yè)企業(yè)智能化建設提供前沿和可靠的技術(shù)支持。目前,公司已推出WATT-iRobot瓦特智能機器人系列(“陽極碳塊3D智能清理機器人”、“智能扒渣機器人”、“智能堆碼垛機器人”等)、WATT-iSmart瓦特智知無人裝備系列(“全智能無人天車”、“智能礦山無人排土機”、“智能礦用挖掘機”、“冶金爐窯智能生命周期管理系統(tǒng)”等)、WATT-iVision瓦特銳視系列(“碳電極智能在線表面缺陷檢測系統(tǒng)”、“低倍組織無人化驗檢測系統(tǒng)”、“工業(yè)OCR識別系統(tǒng)”等)、WATT-i0S瓦特數(shù)字工廠平臺(“3D智慧生產(chǎn)安全管理系統(tǒng)”、“智慧園區(qū)管理系統(tǒng)”、“數(shù)字無人料場系統(tǒng)”等)等多款行業(yè)領(lǐng)先的人工智能產(chǎn)品體系,并與寶武集團、中國鋁業(yè)、國電投、金川集團、首鋼集團、河鋼集團、騰訊公司等世界500強企業(yè)以及華菱集團、攀鋼集團、信發(fā)集團、東方希望、治控集團等多家國內(nèi)工業(yè)百強企業(yè)達成戰(zhàn)略合作,累計服務各類中國工業(yè)企業(yè)客戶近百家。公司擁有一支實力雄厚、專業(yè)突出的優(yōu)秀技術(shù)隊伍。創(chuàng)始團隊成員和核心技術(shù)骨干均為來自騰訊、華為、百度、ABB和冶金制造等行業(yè)企業(yè)的資深專家,大多博士或碩士畢業(yè)于北大、清華、華中科大、中科院、密西根大學、滑鐵盧大學等國內(nèi)外知名高校,具有高端、扎實、領(lǐng)先的理論和專業(yè)基礎(chǔ)以及多年互聯(lián)網(wǎng)頭部企業(yè)拓疆深耕的經(jīng)驗。公司研發(fā)人員占比超過80%,在智能制造和信息化、數(shù)字化領(lǐng)域具備深厚的技術(shù)沉淀、業(yè)務積累和持續(xù)的創(chuàng)新能力。公司秉承“AI賦能工業(yè)、科技創(chuàng)造價值、客戶第一、追求極致”的宗旨及目標,致力于成為國內(nèi)工業(yè)智能革命的參與者、推動者和見證者,躬身入局,篤行不怠,為中國工業(yè)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化和國家數(shù)字經(jīng)濟的健康發(fā)展作出杰出的貢獻。
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