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1）負責四旋翼/多旋翼無人機的核心控制算法（包括姿態(tài)控制、位置控制、軌跡跟蹤等）的設計、建模、推導與仿真驗證；
2）負責將控制算法移植、適配、優(yōu)化并集成到主流開源飛控平臺（PX4 / ArduPilot / 阿木Lab等），并完成源碼級別的修改、定制與功能開發(fā)；
3）開展面向特定應用場景的控制策略研究及算法實現(xiàn)（如快速機動、抗干擾增強、自主規(guī)避策略等）；
4）完成算法從數(shù)學仿真、半實物仿真、外場試飛的全流程算法調優(yōu)與實現(xiàn)；
5）撰寫規(guī)范的設計報告、技術文檔等。

任職要求：

1）碩士及以上學歷（航空航天、自動化、控制科學、機器人等相關專業(yè)），
2）熟悉多旋翼動力學建模及與現(xiàn)代控制理論（ADRC、LQR、滑?？刂频龋?；
3）熟悉主流開源飛控（PX4 / Ardupilot / 阿木Lab 等）架構，具備在選定平臺上進行源碼級開發(fā)、模塊擴展或核心算法修改/替換的實際經驗與能力；
4）具備多旋翼無人機飛控算法設計、代碼實現(xiàn)（開源架構）、及工程落地經驗（飛行測試、參數(shù)調試及性能優(yōu)化等）。