1. 負(fù)責(zé)研發(fā)點(diǎn)云濾波、去噪、簡化、壓縮、特征提取等預(yù)處理與優(yōu)化算法，提升數(shù)據(jù)質(zhì)量與處理效率。
2. 研發(fā)高精度、高魯棒性的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法，包括粗配準(zhǔn)與精配準(zhǔn)，解決大尺度、弱重疊場景下的配準(zhǔn)。
3. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云處理模型，核心方向包括：點(diǎn)云語義分割、實(shí)例分割、目標(biāo)檢測與識別、分類等。

職位要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人、自動化、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2. 2年以上3D點(diǎn)云處理相關(guān)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際項(xiàng)目部署經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3. 熟悉3D計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算幾何、最優(yōu)化理論，掌握經(jīng)典點(diǎn)云處理流程與算法，如濾波、特征描述子、配準(zhǔn)、分割等。
4. 熟悉點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)全流程，熟練使用主流深度學(xué)習(xí)框架。
5. 熟練使用Python和C++。
6. 具備優(yōu)秀的問題分析、解決能力和創(chuàng)新能力，良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力。。

加分項(xiàng)：
1. 在會議或期刊上發(fā)表過點(diǎn)云處理相關(guān)論文。
2. 熟悉三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注流程、工具及常用公開數(shù)據(jù)集（如SemanticKITTI, Waymo, ScanNet等）。
3. 熟悉SLAM技術(shù)，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
4. 具備自動駕駛/機(jī)器人/測繪/工業(yè)視覺等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：點(diǎn)云算法、深度學(xué)習(xí)、點(diǎn)云分割、C/C++